汽車ABS試驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)研究.pdf

1、隨著汽車行駛速度的提高和道路行車密度的增大，對(duì)汽車行駛安全性能的要求也越來(lái)越高，汽車安全行駛系統(tǒng)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）是汽車安全行駛系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。汽車是運(yùn)動(dòng)變化的機(jī)械，其道路、輪胎、制動(dòng)力矩參數(shù)都是隨機(jī)的，要想得到正確的控制邏輯來(lái)精確地控制汽車制動(dòng)，就必須通過(guò)大量的試驗(yàn)，掌握準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，找出正確的控制邏輯，在確定邏輯后，編制程序以確保軟件對(duì)機(jī)械執(zhí)行單元的精確控制。這就需要精通汽車制動(dòng)系統(tǒng)的專業(yè)人

2、員在試車場(chǎng)進(jìn)行長(zhǎng)期的試驗(yàn)、摸索來(lái)確定防抱死邏輯，而進(jìn)行這種試驗(yàn)具有很大危險(xiǎn)性，經(jīng)常會(huì)因采集某一數(shù)據(jù)而導(dǎo)致惡性事故。因此目前在實(shí)驗(yàn)室里常采用模擬方法先進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)，本課題的研究對(duì)象是汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，除了對(duì)ABS的控制策略進(jìn)行理論研究外，還開發(fā)出了用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)和ABS軟件開發(fā)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)。 本文首先介紹了汽車制動(dòng)防抱死（ABS）系統(tǒng)的發(fā)展歷史和趨勢(shì)，并對(duì)ABS的控制策略進(jìn)行了研究和分析。重點(diǎn)設(shè)計(jì)和開發(fā)了ABS研究實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，該實(shí)驗(yàn)