ABS ECU控制邏輯的研究及測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、本文針對(duì)防抱制動(dòng)控制系統(tǒng)(ABS)的核心部件——電子控制單元(ECU)的控制邏輯進(jìn)行了研究，建立了基于車(chē)輪加減速度門(mén)限值的防抱死控制理論的MATLAB軟件模型，同時(shí)對(duì)于ECU的技術(shù)指標(biāo)、詳細(xì)硬件構(gòu)成進(jìn)行了說(shuō)明，對(duì)于整套ABS系統(tǒng)的控制過(guò)程、控制邏輯進(jìn)行了分析，特別對(duì)于基于車(chē)輪加減速度門(mén)限值的防抱死控制理論進(jìn)行了詳細(xì)的分析與探討。 本文采用LABVIEW可視化編程軟件，結(jié)合C語(yǔ)言編制了測(cè)試控制程序，設(shè)計(jì)了ECU的臺(tái)架測(cè)試方法和程序

2、。對(duì)ECU各項(xiàng)輸入、輸出設(shè)置了測(cè)試項(xiàng)目，包括控制計(jì)算機(jī)與ECU通訊的建立、輪速信號(hào)的輸入測(cè)試、閥信號(hào)的輸出測(cè)試等。利用車(chē)輛ABS系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型模擬不同路況下ECU控制的情況，另外還能人為制造各種故障，以考核ECU檢測(cè)故障的能力。 本文對(duì)ECU測(cè)試系統(tǒng)硬件輸入、輸出信號(hào)的調(diào)理箱、專(zhuān)用數(shù)據(jù)采集卡等也都進(jìn)行了設(shè)計(jì)與制作，并最終與工控計(jì)算機(jī)、機(jī)械臺(tái)架組成了一套完整的ECU測(cè)試檢驗(yàn)設(shè)備。利用該套設(shè)備能夠測(cè)試不同接口的ECU的性能，可以在試