ABS ECU控制邏輯的研究及測試系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、本文針對防抱制動控制系統(tǒng)(ABS)的核心部件——電子控制單元(ECU)的控制邏輯進行了研究，建立了基于車輪加減速度門限值的防抱死控制理論的MATLAB軟件模型，同時對于ECU的技術指標、詳細硬件構成進行了說明，對于整套ABS系統(tǒng)的控制過程、控制邏輯進行了分析，特別對于基于車輪加減速度門限值的防抱死控制理論進行了詳細的分析與探討。 本文采用LABVIEW可視化編程軟件，結合C語言編制了測試控制程序，設計了ECU的臺架測試方法和程序

2、。對ECU各項輸入、輸出設置了測試項目，包括控制計算機與ECU通訊的建立、輪速信號的輸入測試、閥信號的輸出測試等。利用車輛ABS系統(tǒng)的數(shù)學模型模擬不同路況下ECU控制的情況，另外還能人為制造各種故障，以考核ECU檢測故障的能力。 本文對ECU測試系統(tǒng)硬件輸入、輸出信號的調(diào)理箱、專用數(shù)據(jù)采集卡等也都進行了設計與制作，并最終與工控計算機、機械臺架組成了一套完整的ECU測試檢驗設備。利用該套設備能夠測試不同接口的ECU的性能，可以在試