基于門限邏輯的氣壓ABS控制算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著人們對商用車安全性能要求的不斷提高，對氣壓ABS的研究越來越受到重視，ABS控制器作為ABS的核心，其控制算法對于整個ABS系統(tǒng)的控制效果有著極其重要的作用。本文以商用車氣壓ABS為主要研究對象，以門限邏輯控制算法為基礎(chǔ)，對控制算法進行了相關(guān)研究，并設(shè)計了基于Stateflow的虛擬控制器，最后在實驗室搭建的氣壓ABS實時仿真測試平臺上，進行了快速控制原型試驗。
　　 本文首先對門限邏輯控制算法的基本原理進行了分析，總結(jié)了各

2、門限值對控制性能的影響，并通過快速原型實驗驗證了各門限值對控制的影響。對比了參考車速的各種算法，在自適應(yīng)斜率估算參考車速的基礎(chǔ)上，提出了改進的自適應(yīng)斜率參考車速算法。分析了門限邏輯的道路識別算法，提出了基于車輪角減速度和車身減速度結(jié)合綜合識別路面的算法。在經(jīng)典門限邏輯控制算法的基礎(chǔ)上，提出了改進的控制策略。設(shè)計了基于Simulink/Stateflow模塊的虛擬ABS控制器。
　　 最后，以MATLAB/Simulink為平臺，

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