基于LabVIEW的轎車ABS控制策略仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)是汽車的重要主動安全裝置,在緊急制動過程中能夠縮短制動距離,維持汽車方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力。ABS控制策略是ABS的核心,控制方法的優(yōu)劣直接影響汽車的制動性能,因此,對控制策略的進一步研究顯得十分重要。
　　本文對制動時汽車的方向穩(wěn)定性進行了分析,對ABS的基本結(jié)構(gòu)與原理做了深入了解,同時在綜合大量文獻及前人研究的基礎(chǔ)上建立轎車的ABS數(shù)學(xué)模型,包括車輛系統(tǒng)模型、車輪輪胎模型以及液壓制動系統(tǒng)模型,以為

2、控制策略研究建立模型基礎(chǔ)。在對開關(guān)控制、PID控制、模糊控制理論研究的基礎(chǔ)上,利用圖形化編程語言LabVIEW建立了路面識別程序、開關(guān)控制器、PID控制器、模糊控制器以及CarSim整車控制器,結(jié)合ABS數(shù)學(xué)模型建立了相應(yīng)的控制程序和輔助程序,并對高、中、低附著系數(shù)路面進行了單輪車輛模型和CarSim整車模型仿真。
　　開關(guān)控制策略、PID控制策略、模糊控制策略都能使制動距離縮短,尤其是在低附著系數(shù)路面上效果更明顯;高附著系數(shù)路面

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