基于LabVIEW的汽車EPS系統(tǒng)特性仿真研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車操縱性、穩(wěn)定性有至關(guān)重要的作用。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已從傳統(tǒng)機(jī)械式、液壓助力式、電控液壓助力式,發(fā)展到今天的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),未來還有更進(jìn)一步的發(fā)展?，F(xiàn)在比較流行電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS),它是一種依靠電動(dòng)機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力力矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),主要優(yōu)點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)可根據(jù)駕駛者施加在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩和車速信號(hào)通過計(jì)算機(jī)的控制提供相應(yīng)的助力,保證汽車回正迅速、準(zhǔn)確,低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便,高速行駛時(shí)穩(wěn)定可靠,并且節(jié)約燃料,利于環(huán)保,是一項(xiàng)緊扣

2、現(xiàn)代汽車發(fā)展主題的高新技術(shù),也是汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
　　本文介紹了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展過程、工作原理、結(jié)構(gòu)組成、主要類型及優(yōu)勢(shì),對(duì)關(guān)鍵技術(shù)和控制難點(diǎn)也作了說明,闡述了國內(nèi)外對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的研究現(xiàn)狀。
　　本文闡述了PID控制策略和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三種基本控制方式:助力控制、回正控制、阻尼控制,并對(duì)補(bǔ)償控制做了說明。在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)受力作了詳細(xì)的分析,分別建立汽車二自由度力學(xué)模型、轉(zhuǎn)向阻力矩力學(xué)模型和