基于LabVIEW的實時控制與仿真技術(shù)應(yīng)用研究.pdf

1、LabVIEW作為一種功能強大的虛擬儀器開發(fā)環(huán)境得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文以增強系統(tǒng)實時性及提高開發(fā)效率為目的，開展了基于LabVIEW的實時控制與仿真技術(shù)研究，并進行了實驗驗證。
　　 在實時仿真方面，提出了一種將Matlab和虛擬儀器結(jié)合起來開發(fā)實時仿真系統(tǒng)的方法。利用Matlab/Simulink的實時代碼生成工具箱（Real-time Workshop，RTW）將Simulink模型轉(zhuǎn)化為C代碼，再通過動態(tài)鏈接庫（Dy

2、namic Link Library，DLL）技術(shù)將C代碼導(dǎo)入LabVIEW虛擬儀器實時平臺，實現(xiàn)實時仿真系統(tǒng)的快速開發(fā)。經(jīng)電機模型仿真實例驗證，該方法既可以充分利用Simulink的建模優(yōu)勢，又可以發(fā)揮虛擬儀器技術(shù)在靈活的實時軟硬件平臺和豐富的人機界面設(shè)計方面的優(yōu)點，相對于傳統(tǒng)的基于C語言開發(fā)實時仿真系統(tǒng)，該方法具有方便快捷的特點。
　　 在實時控制方面，分析了Windows環(huán)境下實時控制的幾種方法，重點研究了基于RTX的實時

3、控制系統(tǒng)。構(gòu)建了一種基于RTX和LabVIEW的實時控制系統(tǒng)，利用RTX擴展Windows實時性，利用LabVIEW開發(fā)人機界面，RTX的實時任務(wù)和LabVIEW應(yīng)用程序之間通過共享內(nèi)存及DLL技術(shù)關(guān)聯(lián)。串口通信、數(shù)據(jù)采集及PID控制實例驗證了系統(tǒng)的實時性。
　　 最后分析了實時控制與仿真系統(tǒng)中的通信問題，介紹了LabVIEW的幾種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。設(shè)計了基于TCP/IP的主從式應(yīng)用系統(tǒng)，并對其實時性進行了驗證。結(jié)果表明，該網(wǎng)絡(luò)通信