基于dSPACE的AMT選換擋電機(jī)控制研究.pdf

1、　　提升電控機(jī)械自動變速器(AMT)的換擋品質(zhì)一直是國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)研究的重點(diǎn)。換擋執(zhí)行系統(tǒng)工作的準(zhǔn)確性與可靠性是決定AMT自動換擋性能與品質(zhì)的關(guān)鍵因素之一。本文針對AMT電動換擋執(zhí)行系統(tǒng)中的選換擋電機(jī)的控制進(jìn)行了深入的研究,主要內(nèi)容如下：
　　(1)根據(jù)AMT電動換擋的特點(diǎn),提出了AMT對選換擋電機(jī)的要求。根據(jù)某型手動變速箱的換擋參數(shù),制定了電動換擋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)了正交式選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案。選擇無刷直流電機(jī)作為選換擋執(zhí)行機(jī)

2、構(gòu)的驅(qū)動電機(jī),確定無刷直流電機(jī)的型號及其技術(shù)參數(shù),分析了無刷直流電機(jī)的機(jī)械特性及調(diào)節(jié)特性。
　　(2)針對無刷直流電機(jī)的位置控制,制定H_PWM–L_ON的電機(jī)驅(qū)動方式,提出積分分離PID控制方法,并設(shè)計(jì)位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了電機(jī)自動換擋對位置和時(shí)間的精確控制。
　　(3)基于Matlab/Simulink,建立了選換擋電機(jī)控制系統(tǒng)的離線仿真模型,并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),分析轉(zhuǎn)子位移、電機(jī)轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩等結(jié)果

3、。
　　(4)設(shè)計(jì)了基于dSPACE的選換擋電機(jī)實(shí)時(shí)仿真控制平臺,包括設(shè)計(jì)以IR2130為驅(qū)動芯片的全橋式驅(qū)動電路、PWM信號隔離電路、霍爾信號處理電路、電流信號檢測電路、電源電路等,并對硬件電路的電磁兼容性進(jìn)行分析。使用RTI庫將離線模型轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)模型,并使用RapidPro的SC-DI接口將離線模型中的定時(shí)查詢功能模型轉(zhuǎn)換為事件觸發(fā)功能模型。利用這個(gè)平臺對無刷直流電機(jī)實(shí)物進(jìn)行在線仿真與調(diào)試,對實(shí)時(shí)仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證。