基于駕駛員意圖的AMT換擋控制策略研究.pdf

1、傳動系統(tǒng)操縱自動化能夠有效的改善車輛的動力性和經(jīng)濟性,同時可以降低駕駛員的勞動強度。換檔控制策略是自動變速器控制系統(tǒng)的核心,其優(yōu)劣直接影響汽整車的動力性、經(jīng)濟性和舒適性,關(guān)系到動力傳動系統(tǒng)整體最優(yōu)性能的發(fā)揮。本文的主要內(nèi)容是電控機械式自動變速車輛的換檔過程分的析和不同駕駛員意圖下的換檔控制策略的研究。通過識別不同的駕駛意圖,建立不同駕駛意圖下的換擋控制策略,實現(xiàn)自動變速系統(tǒng)在不同駕駛意圖下的綜合換檔控制。
　　因此,本論文以SC7

2、130羚羊轎車為研究對象,針對AMT換擋控制系統(tǒng),從以下幾個方面展開研究:
　?、俸喪鰴C械式自動變速器的換檔控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理,總結(jié)國內(nèi)外自動器換檔控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀以及國外應(yīng)用情況。以此為基礎(chǔ),分析現(xiàn)有的AMT換檔控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),明確本論文的研究內(nèi)容。
　?、诮④囕v動力傳動系統(tǒng)仿真模型,分析汽車發(fā)動機轉(zhuǎn)矩、油耗特性以及離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞模型,同時為改善換擋品質(zhì),對換擋過程中離合器的結(jié)合速度進(jìn)行控制,為AMT換擋控制策

3、略的制定以及仿真奠定基礎(chǔ)。
　?、鄹鶕?jù)車輛運行過程中的動力學(xué)分析,提取出可反映駕駛員意圖的特征量,定義平直道路勻速行駛的平衡節(jié)氣門開度和相對節(jié)氣門開度,將水平良好道路行駛時的駕駛員意圖分為相互關(guān)聯(lián)的五類。通過對駕駛意圖特征量的綜合判斷,制定模糊推理的規(guī)則庫,建立駕駛員意圖的多輸入單輸出的模糊推理模型,并予以仿真驗證。
　?、芗铀俟r下,根據(jù)量化的駕駛意圖以及駕駛員類型,確定當(dāng)前時刻下的換擋動力因子,根據(jù)動力因子的大小在二參數(shù)

4、最佳動力性和最佳經(jīng)濟性間折中,確定該駕駛意圖下的最佳換擋規(guī)律;減速工況下,為避免發(fā)生循環(huán)換擋現(xiàn)象,對升檔點進(jìn)行修正,若當(dāng)前節(jié)氣門開度小于高一檔的平衡節(jié)氣門開度則禁止升檔,與傳統(tǒng)換擋規(guī)律的仿真對比,驗證控制策略的有效性。
　　⑤彎道工況下,通過對車輛橫向特征的分析,提取反映彎道工況操作行為的特征量,進(jìn)而建立基于輪速的彎道模糊推理識別模型。根據(jù)識別出的彎道緩急程度大小,利用門限值修正當(dāng)前檔位,仿真結(jié)果表明,控制策略能有效解決彎道行駛時