基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛員制動(dòng)意圖辨識(shí)技術(shù)研究.pdf

1、為了適應(yīng)不斷加快的社會(huì)節(jié)奏，滿足人類對(duì)安全、舒適等性能不斷變高的要求，越來越多的先進(jìn)技術(shù)，特別是電子技術(shù)，在汽車產(chǎn)品中的應(yīng)用日益廣泛，已經(jīng)成為時(shí)代的潮流。隨著駕駛員制動(dòng)輔助系統(tǒng)的種類的不斷增多，人——機(jī)控制模式的平滑轉(zhuǎn)換也得到了重要的發(fā)展。線控制動(dòng)系統(tǒng)（B-by-Wire）因其取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)的機(jī)械連接，利用傳感器感知駕駛員駕駛意圖，再由中央控制單元發(fā)送指令給相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以完成駕駛員的相關(guān)操作，得到了廣泛關(guān)注，而此項(xiàng)工作完成的前提是對(duì)

2、駕駛員的制動(dòng)意圖進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的辨識(shí)。
　　本文在分析和總結(jié)國內(nèi)外駕駛員駕駛意圖辨識(shí)與預(yù)測(cè)的現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，選擇基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法建立駕駛員制動(dòng)意圖辨識(shí)模型。利用dSPACE系統(tǒng)與CarSim/Simulink聯(lián)合仿真搭建乘用車駕駛模擬器，并進(jìn)行典型制動(dòng)工況的模擬試驗(yàn)獲得試驗(yàn)數(shù)據(jù)，應(yīng)用離線訓(xùn)練的方法獲得駕駛員制動(dòng)意圖模糊辨識(shí)模型。在此基礎(chǔ)上，利用搭建的駕駛模擬器對(duì)駕駛員制動(dòng)意圖辨識(shí)模型進(jìn)行在線驗(yàn)證。
　　首先，對(duì)常見

3、的人工智能方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)比分析，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法進(jìn)行駕駛員制動(dòng)意圖辨識(shí)。由于T-S模型里存在著基于神經(jīng)元的自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)，匹配度很高，所以在典型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中選擇了T-S模型。其次，利用制動(dòng)踏板與dSPACE連接搭建乘用車模擬器，通過dSPACE與CarSim/Simulink軟件聯(lián)合仿真，進(jìn)行了持續(xù)制動(dòng)、常規(guī)制動(dòng)和緊急制動(dòng)三種典型工況的模擬試驗(yàn)。通過對(duì)測(cè)得參數(shù)進(jìn)行篩選，最終選擇了制動(dòng)踏板開度及其變化率、制動(dòng)減速度三