基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)校準(zhǔn)駕駛員注視區(qū)域估計(jì).pdf

1、二十世紀(jì)以來(lái)，汽車(chē)的擁有量顯著增長(zhǎng)，隨之而來(lái)的交通事故也發(fā)生的越來(lái)越頻繁，人們對(duì)交通安全問(wèn)題的關(guān)注與日俱增，世界各國(guó)的交通部正積極采取一些有效措施，減少交通事故的發(fā)生。因此，基于駕駛員的視線(xiàn)追蹤系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。但現(xiàn)有的系統(tǒng)一般局限于簡(jiǎn)單場(chǎng)景，且必須在前期做好校準(zhǔn)工作的情況下進(jìn)行的，而對(duì)于不加約束的人、無(wú)校準(zhǔn)、光照變化等問(wèn)題仍存在很大的研究空間，其實(shí)時(shí)性、精確性和魯棒性與實(shí)際應(yīng)用之間還存在很大距離。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴獲取頭

2、部姿態(tài)和視線(xiàn)方向的角度參數(shù)，在此過(guò)程中，針對(duì)駕駛員身體出現(xiàn)左右晃動(dòng)，或者不同駕駛員身高不同，而發(fā)生相對(duì)于攝像機(jī)的左右偏移和上下偏移問(wèn)題，提出一種基于幾何關(guān)系的頭部姿態(tài)校正算法。同時(shí)，本文通過(guò)建立3D眼球模型進(jìn)行瞳孔視線(xiàn)方向估計(jì)。⑵構(gòu)建了一個(gè)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)校準(zhǔn)駕駛員注視區(qū)域估計(jì)系統(tǒng)。通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)駕駛員在駕駛過(guò)程中的頭部姿態(tài)及視線(xiàn)角度參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練并構(gòu)建區(qū)域分類(lèi)器，并通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行駕駛員無(wú)校準(zhǔn)注視區(qū)域估計(jì)。⑶通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)表