某車EPS系統(tǒng)助力與阻尼控制研究及實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電子技術的進步和對轉向操縱輕便性的要求越來越高，汽車轉向系統(tǒng)經歷了從機械轉向到助力轉向發(fā)展的過程。而助力轉向經歷了從液壓助力到電動助力，最后未來到線控轉向。電動助力轉向較好的協(xié)調駕駛員操縱轉向輕便性和路感，相對于原來的液壓助力轉向具有節(jié)能環(huán)保、節(jié)約空間等優(yōu)點。本文搭建EPS系統(tǒng)整車模型對助力、阻尼等控制策略進行研究，設計了EPS控制器在硬件在環(huán)和實車對控制策略驗證，取得良好的控制效果。
　　首先，從助力電機、減速機構、轉矩傳感

2、器等對EPS系統(tǒng)的匹配進行研究，為下文做動力學仿真和實車試驗做準備。
　　其次，對整個對轉向系進行動力學分析，搭建了非線性二自由度整車、轉向阻力矩、轉向系Simulink模型。對傳統(tǒng)的三種助力特性曲線從路感方面進行研究，并為了提高駕駛員路感，對曲線型助力特性曲線進行改進。并對阻尼控制進行介紹和分析，使用模糊自適應PID對控制電流進行閉環(huán)控制，并對整個Simulink模型進行搭建。
　　再次，對EPS系統(tǒng)控制器進行設計，從主控

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