2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System,簡稱EPS),是汽車工程領(lǐng)域的熱門課題之一。研究了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理,設(shè)計開發(fā)了EPS的硬件電路和相應(yīng)的軟件程序,并進(jìn)行了臺架試驗(yàn)。 開發(fā)了基于S3C44BOX微處理器(ARMSys-C開發(fā)板)的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器,完成了扭矩傳感器信號、霍爾電流傳感器信號、車速信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號的采集,分析了電動助力轉(zhuǎn)向電動機(jī)的工作原理及PWM驅(qū)動

2、的關(guān)鍵技術(shù),分析了驅(qū)動電路的功耗問題,探討了驅(qū)動電路的保護(hù)及散熱設(shè)計,并完成了電動機(jī)驅(qū)動電路,同時討論了故障診斷及故障代碼顯示技術(shù)。 討論了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機(jī)控制策略,比較了電流控制模式、電壓控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式及各自的特點(diǎn),采用電流控制模式對助力電機(jī)進(jìn)行了控制,并進(jìn)行了電動機(jī)電流補(bǔ)償。 采用模塊化設(shè)計思想,開發(fā)了相應(yīng)的軟件程序。完成了控制系統(tǒng)主程序及A/D采集程序、車速和發(fā)動機(jī)信號采集子程序、數(shù)字濾波子程序、PW

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