8字型無碳小車的軌跡參數(shù)設計

1、8字型無碳小車的軌跡參數(shù)設計字型無碳小車的軌跡參數(shù)設計魏領會李靜威周宇李向貴摘要本文對無碳小車的研究，設計一種小車，完成繞“8字”軌跡的讓障運動，小車運動所需能量全部由設定重物的重力勢能轉(zhuǎn)換獲得。根據(jù)任務，首先完成小車的方案設計，包括對車架、動力機構、傳動機構、轉(zhuǎn)向及微調(diào)機構、差速驅(qū)動系統(tǒng)五大模塊的設計及選材，并完成小車的三維模型設計，進行小車運動軌跡的參數(shù)化設計，確定出較優(yōu)運動擺角度；最后完成小車的加工和制作。【關鍵詞】8字型無碳小車

2、軌跡參數(shù)隨著傳統(tǒng)能源的消耗越來越大，我國迫切需要將新能源的開發(fā)和使用、工業(yè)發(fā)展無碳驅(qū)動的全新課題引入到當前的社會進步中。人們無碳的理念需要不斷的建立和培養(yǎng)，論文無碳小車的研究基于全國工程訓練競賽項目，設計一種小車，要求小車行走過程中完成所有動作所需能量，均由設定重塊的重力勢能轉(zhuǎn)換獲得，考核學生基本設計理論、工程實踐動手能力的同時，培養(yǎng)節(jié)能、環(huán)保意識，激發(fā)學生探索可持續(xù)發(fā)展綠色能源、有利的能量轉(zhuǎn)化途徑，以及有效提高能量利用率。1無碳小車要

3、求及方案設計1.1無碳小車設計要求設計一種小車，驅(qū)動其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢能4焦耳（取g=10ms2），用質(zhì)量為1Kg的重塊（Ф5065mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差4002mm，重塊無碳小車參數(shù)設計的主要任務是將設計的方案通過建立數(shù)學模型，將小車的運行軌跡，轉(zhuǎn)向角度參數(shù)化，在solidwks上進行三維建模，做motion分析，進一步修正各零件參數(shù)。2.1動態(tài)分析根據(jù)確定好的各零件參數(shù)建立三維模型之后，

4、為了進一步驗證參數(shù)計算的正確性，這里對三維模型通過solidwks自帶插件motion分析進行動態(tài)仿真。分析步驟如下：（1）簡化模型，小車的完整三維模型多達70多個零件，上千個特征數(shù)，對此進行模型簡化，簡化后效果如圖2。（2）繪制運動平面，在Solidwks中導入一個運動平面大小的零件以方便進行后續(xù)的仿真。（3）給零部件添加材料，按照實際材料一一添加小車零件以及運動平面。（4）添加引力，引力是車輪和地面產(chǎn)生摩擦的必要條件。（5）添加接觸