基于stm32的無傳感器車窗防夾系統(tǒng)設(shè)計

1、基于基于STM32的無傳感器車窗防夾系統(tǒng)設(shè)計的無傳感器車窗防夾系統(tǒng)設(shè)計李澤宇程禹杜汶澤摘要近年來，隨著我國汽車產(chǎn)銷量的增加與人們安全意識的上升，對于汽車車窗控制系統(tǒng)中防夾手功能的需求日益上升，而無傳感車窗防夾系統(tǒng)以其較低的成本與相對簡單的線束分布得到了越來越多的青睞。本文將提出一種無傳感車窗防夾系統(tǒng)的設(shè)計方案。通過STM32單片機(jī)對車窗電機(jī)電流進(jìn)行采樣，采用快速傅里葉變換（FFT）的方法來判斷車窗是否遇到障礙物?！娟P(guān)鍵詞】直流電動機(jī)車窗

2、防夾無傳感器快速傅氏變換近年來，隨著我國汽車產(chǎn)銷量的增加與人們安全意識的上升，對于汽車車窗控制系統(tǒng)中防夾手功能的需求日益上升，如今的中高檔汽車已實現(xiàn)標(biāo)配，這一配置也將以更低的成本與更高的性能普及開來，有效預(yù)防更多意外的產(chǎn)生。傳統(tǒng)上，人們常采用光電或霍爾傳感器來測量位置速度信息、完成閉環(huán)控制的任務(wù)。但這些系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。而由于有刷直流電機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)，其電樞電流的紋波中包含有與電機(jī)位置轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息，這一紋波電流為實現(xiàn)無傳感位置速度