基于plc與mcgs的yl—335b分揀單元的創(chuàng)新設(shè)計(jì)

1、基于基于PLC與MCGS的YL—335B分揀單元的創(chuàng)新設(shè)分揀單元的創(chuàng)新設(shè)計(jì)YL335B是全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)指定比賽設(shè)備。此賽項(xiàng)深受職業(yè)院校老師和學(xué)生的喜愛(ài)，參與度很高，是師生提升自己的有效通道之一。分揀單元作為整條生產(chǎn)線的最終環(huán)節(jié)，分揀的正確率以及效果如何直接影響到最終的成績(jī)，這就使得分揀方式的練習(xí)與模擬環(huán)節(jié)成為備賽過(guò)程中的重中之重。本文提出了一種新的分揀方式，并通過(guò)PLC、觸摸屏等實(shí)現(xiàn)其功能，保證其穩(wěn)定連

2、續(xù)的運(yùn)行。2設(shè)計(jì)要求具體設(shè)計(jì)要求如下：（1）分揀單元有三個(gè)分揀料槽，每個(gè)槽收集一定重量的成品物料；（2）通過(guò)觸摸屏對(duì)1、2、3號(hào)槽要收集的總重量進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定值同時(shí)也是上限值；（3）假定金屬殼為30克、黑色殼為25克、白色殼為20克、金屬芯為15克、黑色芯為10克、白色芯為5克；（4）按下啟動(dòng)按鈕后，若入料口的光電傳感器有信號(hào)，則延時(shí)2秒啟動(dòng)變頻器（皮帶速度可以通過(guò)模擬量來(lái)控制）；（5）成品物料通過(guò)分揀單元的檢測(cè)區(qū)后，首先被送入1號(hào)槽。

3、要保證物料進(jìn)入1號(hào)槽后不能超過(guò)其設(shè)定的上限值，否則就要由模擬量控制P1000=2，上坡下坡時(shí)間都為1秒P1120=1、P1121=1，頻率在050HZ之間變化P1080=0、P1082=50等，P304P308根據(jù)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)設(shè)置。3.2.3梯形圖設(shè)計(jì)本文采用順控指令編程的方法，按下啟動(dòng)按鈕I1.2，物料檢測(cè)收到信號(hào)進(jìn)入S0.0順控段。此順控段功能是啟動(dòng)變頻器帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，把物料送往檢驗(yàn)區(qū)進(jìn)行檢測(cè)并按設(shè)計(jì)要求計(jì)算重量：按照從1到3的

4、順序與各槽剩余克數(shù)進(jìn)行比較，凡是檢測(cè)克數(shù)小于該槽剩余克數(shù)的則物料被推進(jìn)該槽，推完后返回S0.0順控段，等待下一個(gè)物料的檢測(cè)；若三個(gè)槽都不符合則直接滑落后返回S0.0順控段。跳轉(zhuǎn)條件的梯形圖如圖1所示，每一個(gè)物料經(jīng)過(guò)計(jì)算的重量傳給VD70，VD80、VD90和VD100分別為13槽剩余的重量，S0.1S0.3的作用是13號(hào)槽的推料功能，S0.4的作用是滑動(dòng)掉落功能。3.2.4觸摸屏的設(shè)計(jì)選取讀寫屬性的通道VD0、VD5、VD10作為13號(hào)