基于ADAMS和MATLAB的AMT離合器控制的研究與仿真.pdf

1、目前，汽車90％以上的技術革新都與電控有關，提高電控系統的性能是汽車研發(fā)的重點。汽車傳動系統的性能直接決定汽車的經濟性、動力性、可靠性和舒適性。機械式自動變速器AMT起步控制和換擋控制不但要求平穩(wěn)無沖擊、降低離合器磨損，又要充分體現駕駛員的意圖。因此，離合器控制問題具有非線性動態(tài)、時變、強耦合和難以建模的特征。
　　本文針對AMT汽車在起步和換擋中離合器控制不精確，易導致離合器磨損嚴重，車輛產生較大沖擊等關鍵問題展開。以 AM T

2、離合器為研究對象，以提高起步和換擋品質為目標，設計相關控制策略；將控制器分為決策層控制器和執(zhí)行層控制器，決策層控制器采用智能控制技術，通過對駕駛員意圖、車輛運行狀態(tài)以及車輛行駛環(huán)境進行辨識，根據控制策略確定執(zhí)行機構的控制方案；執(zhí)行層控制器采用電機驅動執(zhí)行機構，快速準確完成控制動作；研究了起步過程中離合器自動接合的控制原理，為了實現離合器“快、慢、快”的接合規(guī)律，提出了一種模糊自適應控制方法，先采用模糊控制對含有不確定參數的離合器控制問題

3、進行具體分析，再采用自適應控制理論以輸入參數為控制對象，對模糊控制規(guī)則進行修正；建立了ADAMS軟件與MATLAB/Simulink軟件聯合控制的仿真模型，將所提出的離合器模糊自適應控制策略與原有的模糊控制策略進行對比分析，進行了有效性和可行性驗證。
　　換擋控制也是 AM T汽車控制的另一個重要方面，本文分析了最佳換擋規(guī)律的特點，研究了提高換擋品質的離合器模糊自校正 PID的控制方法；建立了AMT汽車換擋過程的模型，包括換擋規(guī)律