四輪驅動汽車的ASR技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要從動力性方面來分析驅動防滑控制系統(tǒng)對于四輪驅動汽車的影響,主要內容包括以下幾個部分:一、分析四輪驅動汽車的驅動特點,制定出四輪驅動汽車驅動防滑控制系統(tǒng)的控制策略.即通過控制油門來控制車輪的過度滑轉,通過控制制動器來控制車輪的相對滑轉.在參考車速的估取上借鑒了ABS估取參考車速的方法.二、建立四輪驅動汽車驅動的數學模型.鍵合圖理論用于系統(tǒng)的數學建模具有簡單、方便、直觀、精確等優(yōu)點.本文首先利用鍵合圖理論建立系統(tǒng)的鍵合圖模型,然后推

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