自動化立體倉庫研究與設(shè)計.pdf

1、自動化立體倉庫是以高層貨架作為載體，以成套搬運設(shè)備為基礎(chǔ)，以計算機控制技術(shù)為核心的高科技集成系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化立體倉庫的應(yīng)用日益廣泛，已成為物流產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。自動化立體倉庫集機械、電子、計算機、通信、網(wǎng)絡(luò)和自動控制等多種高新技術(shù)于一體，不但能充分利用空間、降低運行成本，還提高了倉庫的吞吐效率。堆垛機控制系統(tǒng)作為自動化立體倉庫的核心，成為提高倉庫存儲自動化程度的關(guān)鍵技術(shù)。本設(shè)計將堆垛機水平方向上的速度優(yōu)化控制與精確定位

2、納為研究重點。
　　本設(shè)計以堆垛機的機械特點和動作方式為依據(jù)，以西門子S7-1500 PLC作為控制核心，變頻器、電機等作為控制對象，激光測距、條碼測距、變頻器作為反饋，采用連續(xù)變化函數(shù)作為轉(zhuǎn)速控制模型，同時利用模糊控制進行優(yōu)化處理，整個堆垛機控制系統(tǒng)從電氣硬件選型到軟件編程設(shè)計，形成了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拈]環(huán)系統(tǒng)。綜合應(yīng)用了理論建模、模擬仿真與實驗調(diào)試，將理論與實踐相結(jié)合。首先通過MATLAB進行模擬仿真，展示了總體設(shè)計的正確性與可行性。在理