高鐵運、架一體機

1、,TTYJ900雙梁運架一體機,鐵路運架設備研制與鐵路梁設計相互促進良性快速發(fā)展，客運專線建設規(guī)模宏大,,10年變遷大型架橋機、運梁車，450t、700t、900t箱梁,建國50年1種戰(zhàn)備梁,客運專線運梁車現(xiàn)狀共性：車高3.1-3.5m，不能運梁過隧道,切翼緣過隧道,客運專線架橋機現(xiàn)狀共性：外形尺寸大，不拆解不能過隧道,,在過隧道方面所做研究1、過隧道型架橋機配超低運梁車 2、900/450t架橋機 3、運架一體機,,架橋機支

2、腿折疊，馬鞍旋轉，整機降低高度，馱運過隧道由于需要拆解每次過隧需5-6天,18軸線超低（2.2m）運梁車,優(yōu)點：節(jié)省設備投資缺點：仰拱需二次填充 進出口需處理,9/450,兩種超低運梁車18軸21軸,,一般情況下，設計院為避免過隧道運梁切翼緣，將梁場附近設計為整孔箱梁，過隧道設計成450t并置箱梁，為此12局23局都曾提出能否一機兩用，對原有設備進行改造；因為這種設計需兩套墩臺及制梁模板，兩套運架設備，兩片梁接縫

3、后期現(xiàn)澆，施工單位多要求變更整孔。,,97/228/251;6;423/29; 8,900t/450t兩用架橋機方面的探索,,兩種支腿兩種天車由于主梁中心距加大，過隧道時需拆掉后支腿吊車占位問題橋機施工載荷大兩種架橋機,運架一體機可以解決過隧道運架梁問題 在三種方案中是最優(yōu)方案,優(yōu)點：1、運架一體機具有較小的高度寬度尺寸，不需升降即可通過隧道；2、運架一體機運梁時混凝土箱梁處于低位，正是隧道最寬的位置；

4、3、運架一體機可以吊運下導梁行走，轉場方便快捷。（短橋群）,已經(jīng)完成運架一體機設計！,運架一體機最早在秦沈客運專線就有使用，中鐵五局、十五局由意大利NICOLA公司引進，起重量550噸，可架設24m、20m整孔箱梁；但由于秦沈線沒有隧道，優(yōu)勢沒有充分發(fā)揮出來，運架效率較低，故障率較高。2007年中鐵十二局集團引進一臺900噸運架一體機，應用于武廣客運專線，這是目前國內(nèi)僅有的一臺可架設32m整孔箱梁、可過隧道的運架梁的運架一體機（購買價

5、3400萬元）。隨著西南多隧地區(qū)客運專線開工，施工單位對運架一體機過隧道的優(yōu)勢有所認識，但從國外采購運架一體機價格高周期長，配件供應和售后服務都不如國內(nèi)方便，通過與用戶交流，中鐵重工股份有限公司及時開發(fā)研制了900噸運架一體機。用戶需求是我們研發(fā)的動力,運架一體機主要由提運梁機和下導梁組成 天業(yè)通聯(lián)已經(jīng)為客運專線提供50多臺輪胎提梁機，具有成熟的電液控制技術和豐富設計制造經(jīng)驗，為運架一體機研發(fā)奠定了基礎。,結構組成,提梁機,,

6、導梁機,,提梁機由主梁、支腿等金屬結構，提升機構，行走機構，動力和電液 控制系統(tǒng)等組成。導梁機由導梁、1個固定支腿、3個滾輪支腿，架梁小車，前吊架等組成,1.運架一體機基本功能,1. 梁場吊梁【出模建議采用其他方式⑴時間與運距⑵通道寬占地多】2. 沿線路及橋梁運梁3. 現(xiàn)場架橋4. 自行轉移工地5. 可實現(xiàn)隧道口零距離架橋。6. 在山區(qū)中橋隧相連的隧道口架橋無需拆解任何部件,2.施工流程,,

7、2.1施工效率比較,,2.2架設工法,1、沿線路運梁,2、前車和下導梁上架梁小車對接,2.2 架設工法,,3、攜梁前移到位，后車制動,4、前抽下導梁，讓出梁位，落梁,2.2架設工法,,5、落梁后導梁后抽11m，提梁機退回，解除和架梁小車連接，返回梁場取梁進行下一個循環(huán)。,架設流程圖,,架梁效率說明,步驟 時間運架梁機與下導梁對位，與下導梁機聯(lián)接動力

8、 20分鐘運架梁機走行到下導梁上喂梁 15 分鐘導梁前抽 20分鐘落梁，拆除吊具 35 分鐘回抽導梁 10分鐘運架梁機與下導梁脫離 20分鐘運架梁機從開始對位到架設完畢一孔箱梁運架梁機開始 開回，共需2小時。4 公里運距時：梁場占用時間1小時+重載運梁1

9、小時+架梁占用時間2小時+空載駛回梁場0.5個小時，總計4.5個小時,2.3各工況支腿位置圖,架設前狀態(tài),架設后狀態(tài),提梁機返回后轉移支腿,提梁機離開前和已架梁錨固,,2.4 通過雙線隧道斷面圖,提梁機與隧道混凝土梁與隧道間隙均大于200mm,過隧道運梁圖,提下導梁過隧道圖,2.5橋間轉移工況圖,橋間轉移時下導梁后支腿折疊，其余支腿懸掛在前吊架上輪胎提梁機起吊下導梁，沿線路運至下一座橋頭,架設首孔橋時在路基或橋面擺放滾輪（如右

10、圖）將主支腿放到橋墩固定，導梁在三處滾輪的支撐下，在架梁小車鏈條的驅動下，前移一跨，放下前輔支腿后繼續(xù)前移到位再將支腿轉移到架梁狀態(tài)。,2.6 末孔梁架設流程,,3.主要技術參數(shù),吊運架箱梁最大重量： 900噸 吊運架箱箱梁最大長度 32.6m 吊運架箱箱梁最

11、大高度 3.05m工作時最大縱向坡度 ±3% 運行時最大橫坡 ±4% 工作時最小水平曲線半徑 2000m架設跨度32m、24m、20m運行速度 空載 0~8km/h，滿載0~4km/h 架設速度（4公里運距） 4h/孔外形

12、尺寸 提梁機 69800x7810x8974mm 導梁機82000x2200x6190mm,4.和進口設備主要區(qū)別,主梁：雙梁結構形式，穩(wěn)定安全 支腿：杯座型，受力合理天車：上行式，居兩主梁之間行駛速度高，空氣制動系統(tǒng),參考文獻李開言主編《運架一體機架設技術與工藝》 2002年5月李怡厚主編《鐵路客運專線架梁鋪軌施工設備》2003年4月,

13、和進口設備主要區(qū)別也稱為創(chuàng)新點，已申報專利。,,支腿,天車,吊架,主梁,,,,,輔吊,,方便施工方面,,,,,三個支腿均由吊架來提和放,自動糾偏與無人駕駛(可選件),行駛方向控制：車兩端各設一攝像儀器，對準事先描畫在路面上的標志線，根據(jù)圖像由控制器分析頭、尾的偏移，判別整車姿態(tài)，自動修正或者進行報警直至切斷運行，可實現(xiàn)無人駕駛接近距離控制：兩端面設置激光測距儀，控制運梁車與架橋機的相對縱向位置，實現(xiàn)精確定位。,支腿固定裝置（可選

14、件）,和橋墩形狀有關不能實現(xiàn)抱墩的需預埋錨固件,箱梁防擺研究,5. 主要技術特點,5.1 載荷分配均勻合理由于長度大于運梁車，其前后輪組的載荷總是分配在相鄰的2孔梁上，最大限度降低了輪組作用在1孔梁體上的載荷； 5.2 轉向系統(tǒng)靈活、轉向模式多樣具有直行、斜行、原地90度轉向等功能5.3 結構緊湊，高度低整機外形不超過隧道限界，后支腿可通過主支腿，提梁機可跨越導梁支腿5.4 考慮到運架梁機使用頻繁，從液壓元件選型上都留有

15、富余量，且為進口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品導梁機增加錨固和安全限位。5.5 轉移工地方便設置前吊架，使導梁機支腿同時轉移，又能很方便地放至下一工地橋臺5.6 過隧道快捷，不需拆解由外形決定，隧道口架梁也很方便，但隧道內(nèi)只可架切翼緣的箱梁。,6.設計計算結果,7.施工載荷計算,運梁狀態(tài),工況一：空載，運架梁機自重480tRa=240tRb=240tRa1~Ra8=30t Fa單胎=7.5tRb1~Rb8=30t Rb1~Rb8=30t,,

16、工況二：運輸32m梁，梁重900t，運架梁機自重480tRa=690tRb=690tRa1~Ra8=86.25t Fa單胎=21.5625tRb1~Rb8=86.25t Fb單胎=21.5625t,施工載荷計算,,工況三：運輸24m梁，梁重700t，運架梁機自重480tRa=296t+240t=536tRb=404t+240t=644tRa1~Ra8=67t Fa單胎=16.75tRb1~Rb8=80.5t Fb單胎=