高鐵運(yùn)、架一體機(jī)

1、,TTYJ900雙梁運(yùn)架一體機(jī),鐵路運(yùn)架設(shè)備研制與鐵路梁設(shè)計(jì)相互促進(jìn)良性快速發(fā)展，客運(yùn)專線建設(shè)規(guī)模宏大,,10年變遷大型架橋機(jī)、運(yùn)梁車，450t、700t、900t箱梁,建國(guó)50年1種戰(zhàn)備梁,客運(yùn)專線運(yùn)梁車現(xiàn)狀共性：車高3.1-3.5m，不能運(yùn)梁過(guò)隧道,切翼緣過(guò)隧道,客運(yùn)專線架橋機(jī)現(xiàn)狀共性：外形尺寸大，不拆解不能過(guò)隧道,,在過(guò)隧道方面所做研究1、過(guò)隧道型架橋機(jī)配超低運(yùn)梁車 2、900/450t架橋機(jī) 3、運(yùn)架一體機(jī),,架橋機(jī)支

2、腿折疊，馬鞍旋轉(zhuǎn)，整機(jī)降低高度，馱運(yùn)過(guò)隧道由于需要拆解每次過(guò)隧需5-6天,18軸線超低（2.2m）運(yùn)梁車,優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省設(shè)備投資缺點(diǎn)：仰拱需二次填充 進(jìn)出口需處理,9/450,兩種超低運(yùn)梁車18軸21軸,,一般情況下，設(shè)計(jì)院為避免過(guò)隧道運(yùn)梁切翼緣，將梁場(chǎng)附近設(shè)計(jì)為整孔箱梁，過(guò)隧道設(shè)計(jì)成450t并置箱梁，為此12局23局都曾提出能否一機(jī)兩用，對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行改造；因?yàn)檫@種設(shè)計(jì)需兩套墩臺(tái)及制梁模板，兩套運(yùn)架設(shè)備，兩片梁接縫

3、后期現(xiàn)澆，施工單位多要求變更整孔。,,97/228/251;6;423/29; 8,900t/450t兩用架橋機(jī)方面的探索,,兩種支腿兩種天車由于主梁中心距加大，過(guò)隧道時(shí)需拆掉后支腿吊車占位問(wèn)題橋機(jī)施工載荷大兩種架橋機(jī),運(yùn)架一體機(jī)可以解決過(guò)隧道運(yùn)架梁?jiǎn)栴} 在三種方案中是最優(yōu)方案,優(yōu)點(diǎn)：1、運(yùn)架一體機(jī)具有較小的高度寬度尺寸，不需升降即可通過(guò)隧道；2、運(yùn)架一體機(jī)運(yùn)梁時(shí)混凝土箱梁處于低位，正是隧道最寬的位置；

4、3、運(yùn)架一體機(jī)可以吊運(yùn)下導(dǎo)梁行走，轉(zhuǎn)場(chǎng)方便快捷。（短橋群）,已經(jīng)完成運(yùn)架一體機(jī)設(shè)計(jì)！,運(yùn)架一體機(jī)最早在秦沈客運(yùn)專線就有使用，中鐵五局、十五局由意大利NICOLA公司引進(jìn)，起重量550噸，可架設(shè)24m、20m整孔箱梁；但由于秦沈線沒(méi)有隧道，優(yōu)勢(shì)沒(méi)有充分發(fā)揮出來(lái)，運(yùn)架效率較低，故障率較高。2007年中鐵十二局集團(tuán)引進(jìn)一臺(tái)900噸運(yùn)架一體機(jī)，應(yīng)用于武廣客運(yùn)專線，這是目前國(guó)內(nèi)僅有的一臺(tái)可架設(shè)32m整孔箱梁、可過(guò)隧道的運(yùn)架梁的運(yùn)架一體機(jī)（購(gòu)買價(jià)

5、3400萬(wàn)元）。隨著西南多隧地區(qū)客運(yùn)專線開(kāi)工，施工單位對(duì)運(yùn)架一體機(jī)過(guò)隧道的優(yōu)勢(shì)有所認(rèn)識(shí)，但從國(guó)外采購(gòu)運(yùn)架一體機(jī)價(jià)格高周期長(zhǎng)，配件供應(yīng)和售后服務(wù)都不如國(guó)內(nèi)方便，通過(guò)與用戶交流，中鐵重工股份有限公司及時(shí)開(kāi)發(fā)研制了900噸運(yùn)架一體機(jī)。用戶需求是我們研發(fā)的動(dòng)力,運(yùn)架一體機(jī)主要由提運(yùn)梁機(jī)和下導(dǎo)梁組成 天業(yè)通聯(lián)已經(jīng)為客運(yùn)專線提供50多臺(tái)輪胎提梁機(jī)，具有成熟的電液控制技術(shù)和豐富設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，為運(yùn)架一體機(jī)研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。,結(jié)構(gòu)組成,提梁機(jī),,

6、導(dǎo)梁機(jī),,提梁機(jī)由主梁、支腿等金屬結(jié)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，動(dòng)力和電液 控制系統(tǒng)等組成。導(dǎo)梁機(jī)由導(dǎo)梁、1個(gè)固定支腿、3個(gè)滾輪支腿，架梁小車，前吊架等組成,1.運(yùn)架一體機(jī)基本功能,1. 梁場(chǎng)吊梁【出模建議采用其他方式⑴時(shí)間與運(yùn)距⑵通道寬占地多】2. 沿線路及橋梁運(yùn)梁3. 現(xiàn)場(chǎng)架橋4. 自行轉(zhuǎn)移工地5. 可實(shí)現(xiàn)隧道口零距離架橋。6. 在山區(qū)中橋隧相連的隧道口架橋無(wú)需拆解任何部件,2.施工流程,,

7、2.1施工效率比較,,2.2架設(shè)工法,1、沿線路運(yùn)梁,2、前車和下導(dǎo)梁上架梁小車對(duì)接,2.2 架設(shè)工法,,3、攜梁前移到位，后車制動(dòng),4、前抽下導(dǎo)梁，讓出梁位，落梁,2.2架設(shè)工法,,5、落梁后導(dǎo)梁后抽11m，提梁機(jī)退回，解除和架梁小車連接，返回梁場(chǎng)取梁進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。,架設(shè)流程圖,,架梁效率說(shuō)明,步驟 時(shí)間運(yùn)架梁機(jī)與下導(dǎo)梁對(duì)位，與下導(dǎo)梁機(jī)聯(lián)接動(dòng)力

8、 20分鐘運(yùn)架梁機(jī)走行到下導(dǎo)梁上喂梁 15 分鐘導(dǎo)梁前抽 20分鐘落梁，拆除吊具 35 分鐘回抽導(dǎo)梁 10分鐘運(yùn)架梁機(jī)與下導(dǎo)梁脫離 20分鐘運(yùn)架梁機(jī)從開(kāi)始對(duì)位到架設(shè)完畢一孔箱梁運(yùn)架梁機(jī)開(kāi)始 開(kāi)回，共需2小時(shí)。4 公里運(yùn)距時(shí)：梁場(chǎng)占用時(shí)間1小時(shí)+重載運(yùn)梁1

9、小時(shí)+架梁占用時(shí)間2小時(shí)+空載駛回梁場(chǎng)0.5個(gè)小時(shí)，總計(jì)4.5個(gè)小時(shí),2.3各工況支腿位置圖,架設(shè)前狀態(tài),架設(shè)后狀態(tài),提梁機(jī)返回后轉(zhuǎn)移支腿,提梁機(jī)離開(kāi)前和已架梁錨固,,2.4 通過(guò)雙線隧道斷面圖,提梁機(jī)與隧道混凝土梁與隧道間隙均大于200mm,過(guò)隧道運(yùn)梁圖,提下導(dǎo)梁過(guò)隧道圖,2.5橋間轉(zhuǎn)移工況圖,橋間轉(zhuǎn)移時(shí)下導(dǎo)梁后支腿折疊，其余支腿懸掛在前吊架上輪胎提梁機(jī)起吊下導(dǎo)梁，沿線路運(yùn)至下一座橋頭,架設(shè)首孔橋時(shí)在路基或橋面擺放滾輪（如右

10、圖）將主支腿放到橋墩固定，導(dǎo)梁在三處滾輪的支撐下，在架梁小車鏈條的驅(qū)動(dòng)下，前移一跨，放下前輔支腿后繼續(xù)前移到位再將支腿轉(zhuǎn)移到架梁狀態(tài)。,2.6 末孔梁架設(shè)流程,,3.主要技術(shù)參數(shù),吊運(yùn)架箱梁最大重量： 900噸 吊運(yùn)架箱箱梁最大長(zhǎng)度 32.6m 吊運(yùn)架箱箱梁最

11、大高度 3.05m工作時(shí)最大縱向坡度 ±3% 運(yùn)行時(shí)最大橫坡 ±4% 工作時(shí)最小水平曲線半徑 2000m架設(shè)跨度32m、24m、20m運(yùn)行速度 空載 0~8km/h，滿載0~4km/h 架設(shè)速度（4公里運(yùn)距） 4h/孔外形

12、尺寸 提梁機(jī) 69800x7810x8974mm 導(dǎo)梁機(jī)82000x2200x6190mm,4.和進(jìn)口設(shè)備主要區(qū)別,主梁：雙梁結(jié)構(gòu)形式，穩(wěn)定安全 支腿：杯座型，受力合理天車：上行式，居兩主梁之間行駛速度高，空氣制動(dòng)系統(tǒng),參考文獻(xiàn)李開(kāi)言主編《運(yùn)架一體機(jī)架設(shè)技術(shù)與工藝》 2002年5月李怡厚主編《鐵路客運(yùn)專線架梁鋪軌施工設(shè)備》2003年4月,

13、和進(jìn)口設(shè)備主要區(qū)別也稱為創(chuàng)新點(diǎn)，已申報(bào)專利。,,支腿,天車,吊架,主梁,,,,,輔吊,,方便施工方面,,,,,三個(gè)支腿均由吊架來(lái)提和放,自動(dòng)糾偏與無(wú)人駕駛(可選件),行駛方向控制：車兩端各設(shè)一攝像儀器，對(duì)準(zhǔn)事先描畫在路面上的標(biāo)志線，根據(jù)圖像由控制器分析頭、尾的偏移，判別整車姿態(tài)，自動(dòng)修正或者進(jìn)行報(bào)警直至切斷運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛接近距離控制：兩端面設(shè)置激光測(cè)距儀，控制運(yùn)梁車與架橋機(jī)的相對(duì)縱向位置，實(shí)現(xiàn)精確定位。,支腿固定裝置（可選

14、件）,和橋墩形狀有關(guān)不能實(shí)現(xiàn)抱墩的需預(yù)埋錨固件,箱梁防擺研究,5. 主要技術(shù)特點(diǎn),5.1 載荷分配均勻合理由于長(zhǎng)度大于運(yùn)梁車，其前后輪組的載荷總是分配在相鄰的2孔梁上，最大限度降低了輪組作用在1孔梁體上的載荷； 5.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)靈活、轉(zhuǎn)向模式多樣具有直行、斜行、原地90度轉(zhuǎn)向等功能5.3 結(jié)構(gòu)緊湊，高度低整機(jī)外形不超過(guò)隧道限界，后支腿可通過(guò)主支腿，提梁機(jī)可跨越導(dǎo)梁支腿5.4 考慮到運(yùn)架梁機(jī)使用頻繁，從液壓元件選型上都留有

15、富余量，且為進(jìn)口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品導(dǎo)梁機(jī)增加錨固和安全限位。5.5 轉(zhuǎn)移工地方便設(shè)置前吊架，使導(dǎo)梁機(jī)支腿同時(shí)轉(zhuǎn)移，又能很方便地放至下一工地橋臺(tái)5.6 過(guò)隧道快捷，不需拆解由外形決定，隧道口架梁也很方便，但隧道內(nèi)只可架切翼緣的箱梁。,6.設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果,7.施工載荷計(jì)算,運(yùn)梁狀態(tài),工況一：空載，運(yùn)架梁機(jī)自重480tRa=240tRb=240tRa1~Ra8=30t Fa單胎=7.5tRb1~Rb8=30t Rb1~Rb8=30t,,

16、工況二：運(yùn)輸32m梁，梁重900t，運(yùn)架梁機(jī)自重480tRa=690tRb=690tRa1~Ra8=86.25t Fa單胎=21.5625tRb1~Rb8=86.25t Fb單胎=21.5625t,施工載荷計(jì)算,,工況三：運(yùn)輸24m梁，梁重700t，運(yùn)架梁機(jī)自重480tRa=296t+240t=536tRb=404t+240t=644tRa1~Ra8=67t Fa單胎=16.75tRb1~Rb8=80.5t Fb單胎=