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1、針對(duì)絞吸挖泥船巖石切削過程和特點(diǎn)，研究了二維巖石切削模型和理論，并利用“刀齒線性切削巖石實(shí)驗(yàn)裝置”進(jìn)行單刀齒巖石切削實(shí)驗(yàn)，得到了巖石切削過程的切削力變化規(guī)律和巖石切削力隨切削參數(shù)變化的規(guī)律。將實(shí)驗(yàn)過程中收集的巖石碎塊進(jìn)行了篩選，得到了碎塊質(zhì)量尺度分布，并將分布曲線與切削力分布曲線進(jìn)行比較分析。根據(jù)最大碎塊質(zhì)量和切削力峰值，分析了切削力峰值與最大碎塊質(zhì)量間的關(guān)系。
通過絞吸挖泥船絞刀頭刀齒運(yùn)動(dòng)軌跡分析，建立了絞吸挖泥船單刀齒和多
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