東北電力自動(dòng)化計(jì)算機(jī)控制復(fù)習(xí)

1、一、簡(jiǎn)答題1、什么是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)？2、根據(jù)計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)中的控制功能和控制目的，可以將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為哪幾種類(lèi)型？3、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件是什么？4、什么是最少拍計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)？5、什么是波紋，波紋有什么危害？6、什么是復(fù)合控制？復(fù)合控制的最大優(yōu)點(diǎn)是什么？復(fù)合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)是什么？7、PID控制器的控制作用包括哪幾種？畫(huà)出其框圖基本形式。8、什么是積分分離PID算法？它的優(yōu)點(diǎn)是什么？9、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由哪幾部分組成

2、，畫(huà)出方框圖？10、采樣周期選取的一般原則是什么？11、什么是Z傳遞函數(shù)？12、連續(xù)系統(tǒng)中，傳遞函數(shù)的物理可實(shí)現(xiàn)條件是什么？13、寫(xiě)出W變換的表達(dá)式（不帶系數(shù)），并簡(jiǎn)述其作用。14、寫(xiě)出最少拍計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的控制器表達(dá)式，并說(shuō)明表達(dá)式中各個(gè)函數(shù)的意義。)(ZD15、數(shù)字控制器計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)方法包括哪幾種？16、模擬控制器的離散化方法包括哪幾種？17、簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。18、什么是最小拍系統(tǒng)？最小拍系統(tǒng)有什么不足？19、

3、什么是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)？說(shuō)明其一般設(shè)計(jì)步驟。20、在數(shù)字PID控制算式的工程實(shí)現(xiàn)中，PID控制程序包括哪六部分？21、大林算法的主要設(shè)計(jì)思想是什么？22、微分先行PID控制算法包括哪兩種形式？分別說(shuō)明其主要解決什么問(wèn)題。23、什么情況下可以考慮采用前饋串級(jí)控制？24、AD轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo)包括哪些方面？25、寫(xiě)出位置式PID和增量式PID控制算法的表達(dá)式。26、為什么在實(shí)際應(yīng)用中不采用理想PID控制？27、什么是前饋控制？28、

4、在大林算法中，什么是振鈴現(xiàn)象？29、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有哪些過(guò)程通道？30、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，采樣周期的選擇受哪些因素影響？31、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？計(jì)算機(jī)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的主要任務(wù)是什么？32、什么是采樣定理？采樣周期是越小越好嗎？為什么？33、什么是不完全微分（實(shí)際微分）？為什么在實(shí)際PID控制系統(tǒng)中多采用實(shí)際微分？34、畫(huà)出工程實(shí)現(xiàn)上的數(shù)字PID控制模塊框圖，并說(shuō)明偏差處理模塊都可以實(shí)現(xiàn)哪些主要功能？35、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

5、的設(shè)計(jì)原則主要有哪些？36、畫(huà)出前饋反饋控制系統(tǒng)框圖，并說(shuō)明前饋反饋控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)？37、簡(jiǎn)述W變換法的設(shè)計(jì)步驟。38、簡(jiǎn)述過(guò)程輸入通道和過(guò)程輸出通道的作用。39、試說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)干擾的主要來(lái)源。40、說(shuō)明前饋串級(jí)控制的主要優(yōu)點(diǎn)？二、判斷題1、計(jì)算機(jī)是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心。（）2、零階保持器是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中采用最廣泛的保持器。（）5、已知系統(tǒng)的校正裝置為PID控制器，即，其中，，，1()(1)pdiDsKTsTs???3pK?

6、0.5iT?，采樣周期，試求其位置式和增量式數(shù)字PID控制表達(dá)式。2dT?0.1Ts?6、求解差分方程，設(shè)輸入，且當(dāng)時(shí)，。()5(1)()ykykuk???()1()utt?0k?()0yk?7、設(shè)為單位階躍函數(shù)，零初始條件，（1）求系統(tǒng))()2(4.0)1(3.1)(kukykyky?????)(ku的傳遞函數(shù)；（2）判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。Z8、已知模擬PID控制器算式為，試推導(dǎo)位置式數(shù)字PID控])()(1)([)(0dttdeTdtt

7、eTteKtudtip????制算式。四、實(shí)現(xiàn)題設(shè)數(shù)字控制器，分別畫(huà)出用改進(jìn)的直接法、并行法和串行法實(shí)現(xiàn)的方框圖。21()1.70.72zDzzz????五、設(shè)計(jì)題1、前饋反饋控制系統(tǒng)如圖所示，回答下列問(wèn)題：1）如系統(tǒng)輸入為R(s)，擾動(dòng)為F(s)，寫(xiě)出系統(tǒng)輸出Y(s)的表達(dá)式。2）寫(xiě)出前饋完全補(bǔ)償條件。3）寫(xiě)出前饋反饋控制的優(yōu)點(diǎn)。2、設(shè)某控制系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T＝1s，可求得帶零階保持器的廣義對(duì)象Z傳遞函數(shù)。試針對(duì)單位階躍輸入r(

8、t)=1(t)，分別設(shè)計(jì)有波紋、無(wú)波紋最少拍系統(tǒng)。)368.01)(1()718.01(84.1)(1111????????zzzzzG3、如圖所示系統(tǒng)，如果，試根據(jù)任意廣義對(duì)象最少拍設(shè)計(jì)準(zhǔn)則)0183.01)(135.01)(1()14.11)(045.01(76.0)(111111????????????zzzzzzzG求出控制器D(z)。4、離散后的廣義對(duì)象傳遞函數(shù)為，采樣周期，分別設(shè)計(jì)單Z11111.1353(10.5233)(

9、)(1)(10.1353)ZZGZZZ????????0.2Ts?位階躍下的最少拍有紋波和無(wú)紋波的控制器。（8分）()Dz5、下圖為存在擾動(dòng)作用下的控制系統(tǒng)，（1）寫(xiě)出輸入和擾動(dòng)作用所引起的輸出響應(yīng)和()rt()ft()ryz的表達(dá)式；（2）寫(xiě)出系統(tǒng)輸出對(duì)擾動(dòng)的閉環(huán)Z傳遞函數(shù)；（3）寫(xiě)出針對(duì)擾動(dòng)作用設(shè)計(jì)的()fyz()fWz控制器的表達(dá)式。（7分）()Dz0()Gs()Rz()yt?1Tses??()Dz()Ez()Uz()rt()ft