基于CAN總線控制下的ABS通訊節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì).pdf

1、ABS是當(dāng)今車輛上最為普及的主動(dòng)安全裝置之一，是使汽車在制動(dòng)過程中防止車輪抱死取得最佳制動(dòng)效能的電子裝置；CAN總線是為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換的一種數(shù)據(jù)通信協(xié)議。由于CAN總線具有的優(yōu)越性，CAN總線已成為最有前途的總線標(biāo)準(zhǔn)之一。本論文的研究是使二者結(jié)合，完成將ABS作為一個(gè)通訊節(jié)點(diǎn)正確地加入到汽車CAN網(wǎng)絡(luò)之中。基于CAN總線控制下的ABS通訊節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)和開發(fā)主要工作是進(jìn)行電路的硬件設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)，達(dá)到預(yù)期

2、的控制功能。 本文在對(duì)汽車總線協(xié)議CAN2.0的研究基礎(chǔ)上，進(jìn)行了ABS通訊控制器的硬件開發(fā)和設(shè)計(jì)。該控制器采用51單片機(jī)，CAN控制器SJA1000，CAN收發(fā)器PCA82C250完成數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送，運(yùn)算和狀態(tài)顯示等進(jìn)行監(jiān)控處理；通過設(shè)計(jì)“看門狗”的硬件設(shè)計(jì)防止系統(tǒng)程序跑飛，設(shè)計(jì)復(fù)位電路以保證在系統(tǒng)運(yùn)行不正確的情況下及時(shí)復(fù)位。對(duì)上述的設(shè)計(jì)經(jīng)過調(diào)試，取得比較令人滿意的結(jié)果。 論文進(jìn)行了ABS通訊控制器的軟件開發(fā)和設(shè)計(jì)，

3、主要包括主控制模塊和上位機(jī)通訊模塊。主控制模塊用匯編語(yǔ)言編制，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車ABS通訊節(jié)點(diǎn)的控制，采用Keil C51軟件進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)；上位機(jī)界面設(shè)計(jì)，采用VB語(yǔ)言編寫，用于顯示數(shù)據(jù)的傳輸，通過調(diào)試和程序的運(yùn)行，驗(yàn)證數(shù)據(jù)傳輸快速準(zhǔn)確，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。 為進(jìn)一步完善CAN網(wǎng)絡(luò)的建立，本文進(jìn)一步討論了CAN中繼器(網(wǎng)橋)設(shè)計(jì)以及CAN總線與RS--485總線轉(zhuǎn)換網(wǎng)橋設(shè)計(jì)，編制了程序以實(shí)現(xiàn)CAN總線與其他總線之間的數(shù)據(jù)傳輸；利用