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1、不僅在環(huán)保方面,而且在節(jié)能方面都有很大的優(yōu)勢(shì),所以,電動(dòng)汽車的研發(fā)與應(yīng)用成為了汽車研究發(fā)展領(lǐng)域的重要方向。電動(dòng)汽車是利用電力驅(qū)動(dòng)的新型交通工具,在工作過(guò)程中,污染小而且節(jié)能,具有重要的戰(zhàn)略意義,所以成為各國(guó)大力發(fā)展的項(xiàng)目,具有超前性、示范性、綜合性等高科技內(nèi)涵。而混合動(dòng)力技術(shù)可以將制動(dòng)過(guò)程中的能量回收后再利用,使能量利用率從傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的60%-70%提升到95%以上。因此,再生制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于混合動(dòng)力汽車的綠色節(jié)能發(fā)展具有十分重要的意義
2、。對(duì)于電驅(qū)動(dòng)車輛而言,在減速或者是制動(dòng)過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),“變”為發(fā)電機(jī),從而將車輛部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存于蓄電池等儲(chǔ)能單元中,同時(shí)產(chǎn)生反托力矩,作用于驅(qū)動(dòng)軸,形成類似機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)力矩。這種技術(shù)的應(yīng)用,不僅減少了傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)器的機(jī)械磨損,改善了整車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的控制系能,而且還回收制動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)能,節(jié)約了能量,增加了車輛的續(xù)航里程。
本文正是在此背景下,展開(kāi)對(duì)混合動(dòng)力汽車制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)。本文首先對(duì)制
3、動(dòng)能量回收系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究,在此基礎(chǔ)上,分析了影響制動(dòng)能量回收效率和制動(dòng)安全性的因素,從而設(shè)計(jì)了制動(dòng)能量系統(tǒng),在保證汽車制動(dòng)安全的前提下,提高制動(dòng)能量的回收效率,從而盡可能的回收更多的能量。具體研究?jī)?nèi)容如下:
(1)分析了混合動(dòng)力汽車的整體結(jié)構(gòu)布置,建立了駕駛員、整車、發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池、離合器、變速器、輪胎等模型,并在 matlab/simulink中建立了各個(gè)模塊的仿真模型,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
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4、析了混合動(dòng)力汽車制動(dòng)能量回收的影響因素,研究并討論了常用的幾種控制策略,如靜態(tài)邏輯門控制策略、瞬時(shí)優(yōu)化控制策略、全局優(yōu)化控制策略和智能優(yōu)化控制策略等,針對(duì)本研究目的,選擇運(yùn)用了智能控制策略中的模糊控制,結(jié)合工程上普遍運(yùn)用的PID控制,選擇并設(shè)計(jì)了滿足要求的PID模糊控制。
(3)針對(duì)本車的設(shè)計(jì)要求,研究開(kāi)發(fā)了控制策略,在 stateflow中建立了制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的控制模型,并在第二章的仿真模型中進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。同時(shí),針對(duì)仿真
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