非接觸供電AGV的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、針對(duì)汽車生產(chǎn)線中AGV(Automatic guided vehicle,簡稱AGV)的設(shè)計(jì)要求,本文開展了針對(duì)AGV設(shè)計(jì)要求的研究工作。根據(jù)AGV的工作流程及其產(chǎn)品特殊性,本文完成以下主要工作:
　　(1)了解國內(nèi)外AGV的設(shè)計(jì)方案及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在分析傳統(tǒng)AGV供電方式的不足與非接觸式供電方式的優(yōu)點(diǎn)后,結(jié)合非接觸供電方式的特點(diǎn),技術(shù)參數(shù)及具體工作要求,將非接觸供電技術(shù)應(yīng)用到AGV中,使AGV滿足實(shí)際生產(chǎn)加工的需要。
　　(2

2、)根據(jù)AGV采用的供電方式的特點(diǎn),分析其對(duì)AGV車體的影響,設(shè)計(jì)AGV的車輪布局。
　　(3)根據(jù)AGV的工作流程,設(shè)計(jì)舉升裝置,用來將動(dòng)力總成舉升到安裝高度。設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)的移載裝置,滿足人工操作的需要。
　　(4)根據(jù)AGV的負(fù)載及運(yùn)動(dòng)參數(shù),合理設(shè)計(jì)車架結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。針對(duì)AGV循環(huán)工作的要求,設(shè)計(jì)AGV移載裝置的復(fù)位機(jī)構(gòu),使得AGV的升降機(jī)回落過程中,將移載裝置恢復(fù)到固定的原始姿態(tài),使其在運(yùn)載貨物時(shí),無需再做其它的調(diào)整