輪式車輛后驅動橋輔助轉向差速器研究.pdf

1、傳統車輛（4?2）所選用的轉向方式是由前輪轉向輪產生偏角并依靠后驅動輪驅動進行轉向，其轉向方式主要受轉向輪偏轉角影響。本文在調研參考相關研究資料和成果之后，提出一種新的轉向方式，即在不改變車輛原有前輪轉向系統結構和性能的前提下，通過對普通差速器進行結構改進，依靠增加的轉速控制系統主動改變左右半軸齒輪轉速差值的大小和方向以產生輔助轉向作用，并同車輛前輪轉向結合，形成一種新的轉向方式，以減小車輛在轉向過程中的轉向半徑，提升車輛在狹窄或難行路

2、段的通過性以及維持車輛在前輪轉向系統失效時的轉向性。本文圍繞該新型輔助轉向差速器進行重點研究和論述，具體研究內容包括：
　?。?）在原有普通差速器基礎上進行結構改進，并借鑒限滑差速器的功能特點和履帶式車輛的轉向方式，提出輔助轉向差速器的原理設計，完成原理圖。其具備的主要特點是：可以通過轉速控制機構對左右半軸轉速進行主動控制，使半軸齒輪的轉速輸出可以根據實際工況需要進行大小和方向的變化以輔助轉向；
　　（2）本文通過完成該差速

3、器原理設計，論述其功能特點以及主動差速實現過程，并對與此相關的參數，包括轉向半徑的減小，以及同前輪轉向方式的結合等進行分析；
　?。?）利用CATIA建模軟件完成三維實體建模過程，分析其結構尺寸、質量以及功率等參數，并與原差速器進行比較，為后期電子樣機空間分析與運動模擬以及功能改進創(chuàng)造條件。
　　綜上所述，本文所研究的輔助轉向差速器，通過對半軸齒輪進行主動差速控制以減小轉向過程中的轉向半徑，對提升車輛轉向過程中通過性和靈活性