輪式工程車輛電液轉向系統(tǒng)設計研究.pdf

1、轉向系統(tǒng)是車輛中重要的系統(tǒng)，為了克服傳統(tǒng)梯形轉向系統(tǒng)轉向沉重，轉向模式有限，轉向不靈活、很難保證各轉向輪為純滾動等缺點，人們開始研究了各種轉向方法，于是液壓助力轉向、電動助力轉向和電子控制的助力轉向應運而生。對于某些大型工程車輛，考慮到機械結構與操縱機構的布置、行走裝置的輪壓、機架的強度與剛度，以及與相配套機械的協(xié)調作業(yè)等因素，往往需要采用多軸線驅動和多模式轉向，電液轉向在該方面顯示出極大的優(yōu)越性。 車輛電液轉向系統(tǒng)由于取消了轉

2、向盤和轉向輪之間的機械連接（即轉向盤與轉向輪之間通過控制信號連接），完全擺脫了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的各種限制，不但可以自由設計車輛轉向的力傳遞特性，而且可以設計車輛轉向的角傳遞特性，提高了車輛的轉向性能。 為降低駕駛員勞動強度，提高轉向的靈活性和穩(wěn)定性，本課題設計研究一種適用于輪式工程車輛的電液轉向系統(tǒng)，實現(xiàn)轉向系統(tǒng)電液一體化。論文主要完成了以下幾個方面的工作： 首先，分析了課題研究的目的和意義，論述了電液轉向系統(tǒng)發(fā)展概況。其次

3、，完成了輪式工程車輛幾種主要轉向模式的運動學分析，轉向盤系統(tǒng)設計，包括電子轉向盤設計、主要傳感器的選擇以及轉向盤路感模擬；完成了電液轉向系統(tǒng)相關機械系統(tǒng)設計，包括轉向機構分析與設計、轉向機構的參數(shù)優(yōu)化和初始位置的確定；完成了轉向系統(tǒng)相關的液壓系統(tǒng)設計以及液壓元器件的選型；本文完成了轉向系統(tǒng)相關的電子系統(tǒng)設計，包括電子系統(tǒng)總體布局以及基于CAN總線的節(jié)點硬件設計和軟件設計；以及建立了電液轉向系統(tǒng)的模型，基于模糊PID控制理論對轉向系統(tǒng)進行