輪式工程車輛電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車輛中重要的系統(tǒng)，為了克服傳統(tǒng)梯形轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向模式有限，轉(zhuǎn)向不靈活、很難保證各轉(zhuǎn)向輪為純滾動(dòng)等缺點(diǎn)，人們開始研究了各種轉(zhuǎn)向方法，于是液壓助力轉(zhuǎn)向、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向和電子控制的助力轉(zhuǎn)向應(yīng)運(yùn)而生。對(duì)于某些大型工程車輛，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)與操縱機(jī)構(gòu)的布置、行走裝置的輪壓、機(jī)架的強(qiáng)度與剛度，以及與相配套機(jī)械的協(xié)調(diào)作業(yè)等因素，往往需要采用多軸線驅(qū)動(dòng)和多模式轉(zhuǎn)向，電液轉(zhuǎn)向在該方面顯示出極大的優(yōu)越性。 車輛電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于取消了轉(zhuǎn)

2、向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接（即轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間通過控制信號(hào)連接），完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，不但可以自由設(shè)計(jì)車輛轉(zhuǎn)向的力傳遞特性，而且可以設(shè)計(jì)車輛轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，提高了車輛的轉(zhuǎn)向性能。 為降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高轉(zhuǎn)向的靈活性和穩(wěn)定性，本課題設(shè)計(jì)研究一種適用于輪式工程車輛的電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電液一體化。論文主要完成了以下幾個(gè)方面的工作： 首先，分析了課題研究的目的和意義，論述了電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展概況。其次

3、，完成了輪式工程車輛幾種主要轉(zhuǎn)向模式的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括電子轉(zhuǎn)向盤設(shè)計(jì)、主要傳感器的選擇以及轉(zhuǎn)向盤路感模擬；完成了電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化和初始位置的確定；完成了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及液壓元器件的選型；本文完成了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)的電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括電子系統(tǒng)總體布局以及基于CAN總線的節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)；以及建立了電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型，基于模糊PID控制理論對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行