履帶車輛動靜液復合轉向系統(tǒng)特性研究.pdf

1、履帶車輛轉向性能的優(yōu)劣對整車的性能及傳動系統(tǒng)的壽命都有很大的影響，已成為當前車輛傳動研究領域中的一個新的研究課題。動靜液復合轉向機構由于采用液壓轉向機構和液力偶合器共同工作，彌補了當前履帶車輛廣泛采用的純靜液轉向機構在轉向期間動力不足的缺陷，受到越來越多研究人員的重視。本文完成了動靜液復合轉向機構的靜液系統(tǒng)和動液系統(tǒng)在轉向過程中運動學和動力學分析。針對當前采用該機構的某型履帶車輛在轉向期間出現(xiàn)的壓力波動問題設計了電液比例控制系統(tǒng)的解決方

2、案，并利用所建立的動靜液復合轉向系統(tǒng)模型對該問題進行了分析、探討。論文的主要研究內容如下： 1、綜述了履帶車輛轉向的特點，以及轉向機構的發(fā)展歷程和國內外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。 2、采用傳遞函數(shù)解析法，在Matlab/Simulink環(huán)境下，對動靜液復合轉向的靜液系統(tǒng)進行了動力學建模和仿真，建立了電液比例變量泵和定量馬達組成的泵控馬達容積調速系統(tǒng)。重點分析了液力偶合器在部分充液時的特性，總結歸納了液力偶合器常用的流量調節(jié)方

3、式。 3、將電液相似原理引入到液壓系統(tǒng)的建模分析中。利用拓撲建模的思想和策略，采用simulink軟件完成了對部分液壓元件的建模仿真，完成了對泵控馬達系統(tǒng)的建模分析。 4、詳細分析了轉向過程中出現(xiàn)壓力波動的原因，探討了抑制壓力波動的控制方法，并采用電液比例閥系統(tǒng)替代實車上采用的充油閥，以改善液力偶合器的充油量。利用所建立的模型，采用PID控制算法對轉向過程進行了控制仿真，并采用遺傳算法對PID控制器的參數(shù)進行優(yōu)化，改善了