電液動力轉向系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、鑒于工程機械全液壓動力轉向能耗高，操作者勞動強度大，以及工程機械的自動化要求。本文介紹了今后工程機械轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢——電液動力轉向系統(tǒng)。其性能的研究和分析對于電液動力轉向系統(tǒng)的廣泛運用具有重要的意義。 首先，本文通過對電液動力轉向系統(tǒng)的組成結構進行了分析，解釋了其工作原理。 然后建立各部分相應的數(shù)學模型。在實際的建模過程中，作了合理的假定，逐步完成整個電液轉向系統(tǒng)的數(shù)學模型。 接著利用所建的數(shù)學模型對電液動力

2、轉向系統(tǒng)組成各元件進行特性分析，了解了影響系統(tǒng)性能的一些參數(shù)。通過系統(tǒng)仿真，分析其性能是否滿足實際工作中的要求，通過PID算法整定，使得系統(tǒng)完成性能區(qū)域的最佳優(yōu)化。 ECU是電液動力轉向系統(tǒng)的控制單元，是系統(tǒng)的控制樞紐。通過硬件模塊化設計以及各模塊的軟件編程自底而上的設計方法，完成整個電控單元的功能。 最后根據(jù)電液動力轉向系統(tǒng)結構原理圖，搭建了相應的試驗裝置，同時通過檢測系統(tǒng)，完成了性能的檢測。 本文的研究為電液