混合動(dòng)力汽車電液集成制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、由于環(huán)境污染和能源短缺問題備受關(guān)注，混合動(dòng)力汽車及新能源汽車已成為全世界汽車工業(yè)研究的熱點(diǎn)。因受續(xù)駛歷程短和初始成本高兩大制約因素的影響，純電動(dòng)汽車時(shí)至今日仍難以產(chǎn)業(yè)化，而混合動(dòng)力汽車兼具傳統(tǒng)汽車?yán)m(xù)駛歷程長和純電動(dòng)汽車的節(jié)能環(huán)保的優(yōu)勢，已實(shí)現(xiàn)初步的產(chǎn)業(yè)化，混合動(dòng)力汽車的技術(shù)發(fā)展也隨之進(jìn)入了重要階段。
　　再生制動(dòng)技術(shù)作為混合動(dòng)力汽車的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，能夠回收制動(dòng)能量、有效節(jié)約燃油、延長行駛里程，是降低混合動(dòng)力汽車燃油消耗率的重要手段

2、之一。混合動(dòng)力汽車作為從傳統(tǒng)燃油車到純電動(dòng)汽車的過渡車型，其再生制動(dòng)技術(shù)勢必要與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，這便產(chǎn)生了一項(xiàng)新技術(shù)——電液集成制動(dòng)技術(shù)。
　　本文以傳統(tǒng)燃油轎車改裝的混合動(dòng)力車為參考樣車，在保證整車制動(dòng)性和安全性的基礎(chǔ)上，以提高回收制動(dòng)能量為目標(biāo)，針對整車制動(dòng)力的合理分配、電機(jī)再生制動(dòng)策略分析、再生制動(dòng)與ABS協(xié)調(diào)控制和整車制動(dòng)綜合控制等關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究。利用AMEsim仿真平臺(tái)和Matlab/Simulink仿真平臺(tái)

3、建立了整車集成制動(dòng)系統(tǒng)模型，集成制動(dòng)系統(tǒng)控制策略模型并進(jìn)行聯(lián)合仿真。論文主要研究工作包括以下四個(gè)方面：
　?。?）根據(jù)樣車電液集成制動(dòng)系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分析了電機(jī)再生制動(dòng)系統(tǒng)和ABS液壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，進(jìn)而確定了樣車集成制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。
　?。?）基于樣車硬件結(jié)構(gòu)方案，在傳統(tǒng)液壓制動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)上，對電液集成制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力分配策略、電機(jī)再生制動(dòng)策略、再生制動(dòng)與ABS防抱死協(xié)調(diào)控制策略進(jìn)行了研究，提出

4、了基于模糊控制的定比并聯(lián)整車制動(dòng)力分配策略、恒定充電電流與最大功率復(fù)合電機(jī)PID控制策略、再生制動(dòng)與ABS邏輯門限協(xié)調(diào)控制策略。
　?。?）利用AMEsim仿真平臺(tái)建立了整車集成制動(dòng)系統(tǒng)模型，在Matlab/Simulink中建立了汽車關(guān)鍵部件模型和集成制動(dòng)系統(tǒng)控制策略模型；然后，建立了聯(lián)合仿真平臺(tái)，為后續(xù)的仿真與分析奠定了平臺(tái)和模型基礎(chǔ)。
　?。?）選取合適的評(píng)價(jià)指標(biāo)和仿真工況，對上述集成制動(dòng)系統(tǒng)及其控制模型進(jìn)行了常規(guī)制動(dòng)