基于EHB的電動(dòng)汽車電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究.pdf

1、在當(dāng)前能源危機(jī)和環(huán)境保護(hù)的雙重壓力下，電動(dòng)汽車的再生制動(dòng)能量回收問題顯得尤為重要，電動(dòng)汽車的制動(dòng)技術(shù)也相應(yīng)成為研究熱點(diǎn)。本文針對純電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)了基于EHB的電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)，并提出了理想制動(dòng)力分配控制策略。EHB(Electro Hydraulic Brake)又稱為電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)是線控制動(dòng)系統(tǒng)的一種，用在汽車上可以實(shí)現(xiàn)前后輪的液壓制動(dòng)力實(shí)時(shí)控制，從而為理想制動(dòng)力分配控制策略提供硬件條件。本文設(shè)計(jì)的基于EHB的電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)既能使再

2、生制動(dòng)能量回收最大化又能保證汽車制動(dòng)安全性，對電動(dòng)汽車的制動(dòng)技術(shù)發(fā)展具有重要的研究意義。
　　本文完成的主要工作如下：
　?。?）完成了基于EHB的電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及各部件的選型和工作原理的分析。建立了電機(jī)和EHB液壓制動(dòng)系統(tǒng)的電磁閥的數(shù)學(xué)模型，完成了電機(jī)和電磁閥的AMESim建模。
　　（2）提出了理想制動(dòng)力分配控制策略，并分析制動(dòng)時(shí)各環(huán)節(jié)的約束條件：制動(dòng)法規(guī)約束、電機(jī)特性約束、制動(dòng)穩(wěn)定性約束以及制動(dòng)舒適性

3、約束，運(yùn)用ISIGHT軟件對理想制動(dòng)力分配控制策略進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。建立了電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的MATLAB/simulink仿真模型，驗(yàn)證了電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)具有較高的能量回收效率，為實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭建提供理論依據(jù)。
　　（3）分析了電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)感覺不一致問題，提出了制動(dòng)感覺優(yōu)化控制策略，并建立了AMESim與simulink聯(lián)合仿真模型，仿真結(jié)果證明了制動(dòng)感覺優(yōu)化控制策略具有較好的制動(dòng)感覺優(yōu)化效果。
　　（4）搭建了電動(dòng)汽車的