電液助力轉向系統(tǒng)對汽車操作穩(wěn)定性影響的研究.pdf

1、本文研究的是電動液壓助力轉向(EHPS)系統(tǒng)對汽車操作穩(wěn)定性的影響。EHPS系統(tǒng)具有較好的轉向輕便性和操縱穩(wěn)定性,同時兼具液壓助力轉向(HPS)系統(tǒng)的柔順手感和電動助力轉向(EPS)系統(tǒng)的燃油經濟性,因此被廣泛采用,并且成為動力轉向技術研究的焦點。
　　論文基于電動液壓助力轉向系統(tǒng)的結構、工作原理及關鍵部件的性能特點,提出系統(tǒng)設計要滿足的條件;介紹了汽車操作穩(wěn)定性的研究體系,并確定本文的研究方法和研究對象;按照系統(tǒng)對助力特性的要求

2、,提出助力特性曲線的設計方法,確定采用直線型助力特性曲線;依據(jù)助力需求,對系統(tǒng)的控制策略進行分析,確定了既滿足助力特性曲線又兼顧緊急轉向工況的控制策略,采用電動機轉速、電流雙閉環(huán)PID控制方法調節(jié)直流電動機的轉速,保證系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能;通過對電動液壓助力轉向系統(tǒng)的動力學分析,建立基于AMESim和Simulink的EHPS系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型,然后仿真國際通行的研究汽車操縱穩(wěn)定性的實驗。仿真實驗結果如下:在方向盤轉矩階躍輸

3、入試驗中,有PID控制模塊的EHPS系統(tǒng)側向加速度響應曲線的超調量較小,最大超調量僅為7.7％;泵輸出流量的時間響應曲線在兩次階躍信號輸入時的最大超調量分別是8.3%和6.7%。在轉向回正性試驗中,橫擺角速度響應曲線用時2.8s回到預期工位。在穩(wěn)態(tài)圓周回轉實驗中,低速和中速兩種工況分別在t1=1.5s、t2=3.4s達到穩(wěn)態(tài)值,而高速下的系統(tǒng)卻一直處于波動狀態(tài)而沒有達到穩(wěn)態(tài)值。
　　結果表明:論文所建立的EHPS系統(tǒng)模型以及采用的