omron-fins通訊協(xié)議

1、OMRONFINS通訊通訊1.OMRONFINS通訊通訊1.1FINS通訊概述通訊概述FINS(factyinterfacewkservice)通信協(xié)議是歐姆龍公司開發(fā)的用于工業(yè)自動化控制網(wǎng)絡(luò)的指令／響應(yīng)系統(tǒng)。運用FINS指令可實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)間的無縫通信，通過編程發(fā)送FINS指令，上位機(jī)或PLC就能夠讀寫另一個PLC數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容，甚至控制其運行狀態(tài)，從而簡化了用戶程序。FINS協(xié)議支持工業(yè)以太網(wǎng)，這就為OMRONPLC與上位機(jī)以太網(wǎng)通信的

2、實現(xiàn)提供了途徑。1.2Fins幀的結(jié)構(gòu)幀的結(jié)構(gòu)發(fā)送命令結(jié)構(gòu):發(fā)送命令結(jié)構(gòu)：響應(yīng)命令結(jié)構(gòu)：命令碼命令碼：0101讀數(shù)據(jù)0102寫數(shù)據(jù)結(jié)束碼結(jié)束碼：0000無錯誤，否則執(zhí)行出錯；舉例說明：要讀取DM10開始10個字的內(nèi)容：0101HEX82hex000A00000A命令碼命令碼存儲區(qū)代碼（存儲區(qū)代碼（82代表代表D區(qū)）區(qū)）待讀數(shù)據(jù)起始地址待讀數(shù)據(jù)起始地址讀取字的數(shù)量讀取字的數(shù)量存儲區(qū)代碼（存儲區(qū)代碼（82代表代表D區(qū)80代表代表CIO區(qū)）區(qū)

3、）響應(yīng)01010000Data1Data10命令碼命令碼結(jié)束碼結(jié)束碼讀取的讀取的10個字的數(shù)據(jù)個字的數(shù)據(jù)當(dāng)結(jié)束碼不為0000時，則代表執(zhí)行錯誤，應(yīng)重發(fā)當(dāng)前幀。命令碼（2個字節(jié)）正文（根據(jù)不同的命令長度不同）命令碼（2個字節(jié)）結(jié)束碼（2個字節(jié)）正文（根據(jù)不同的命令長度不同）不同plc型號返回有區(qū)別，這里僅作參考實例：(讀取CIO區(qū)452地址：01C4；長度為1個字)發(fā)送碼：80000200200000BE000001018001C4000

4、001說明80000200消息頭20為PLC地址0000默認(rèn)BE為計算機(jī)地址0000默認(rèn)0101命令碼80讀取區(qū)域01C400讀取地址0001讀取長度返回碼：c0000200be0000200000010100000002說明：c0000200be0000200000為網(wǎng)絡(luò)頭0101其中第二個01位命令碼0000成功與否標(biāo)識0040或9505標(biāo)識碼不清楚0002為讀取內(nèi)容如果要把10個數(shù)據(jù)寫入到從DM10開始的10個數(shù)據(jù)區(qū)中則發(fā)送命令如