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文檔簡介
1、本科生畢業(yè)設計單級倒立擺的PID控制學院、系:電氣與信息工程學院專業(yè):自動化學生姓名:班級:學號:指導教師姓名:職稱:最終評定成績I畢業(yè)設計課題畢業(yè)設計課題任務書務書院(系):電氣與信息工程學院專業(yè):自動化指導教師學生姓名課題名稱單級倒立擺的PID控制內容及任務通過分析單級倒立擺的物理過程與力學系統(tǒng),建立相應的數學模型,熟悉PID控制器的控制原理,在此基礎上設計PID控制算法,構成相應的控制器。學會使用MATLAB中的Simulink對
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