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文檔簡介
1、汽車防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lockedbrakingsystem,簡稱ABS)是在傳統(tǒng)制動系統(tǒng)基礎上采用電子控制技術,在制動時能夠防止車輪抱死的一種機電一體化系統(tǒng),是汽車主動安全技術的重要應用領域之一。ABS回流泵電機是ABS液壓調節(jié)單元的關鍵部件,在ABS制動過程中,其工作狀態(tài)會直接影響到制動輪缸的增減壓特性,應用脈寬調節(jié)(PulseWidthModulation,簡稱PWM)技術對回流泵電機占空比進行控制,研究電機占空比的變化對
2、制動輪缸壓力變化的影響。
本文在全面了解國內外ABS研究的基礎上,深入分析了ABS的工作原理和內部結構,建立了汽車單輪及整車的數學模型、ABS液壓制動系統(tǒng)數學模型及ABS液壓系統(tǒng)主要零部件數學模型;利用AMESim液壓仿真軟件,根據ABS液壓系統(tǒng)布置方案,建立ABS電機控制與不控制的液壓系統(tǒng)模型并對模型進行仿真分析,研究電機占空比在不同的PWM控制周期下,電機占空比和PWM控制周期對制動輪缸壓力的影響。ABS液壓系統(tǒng)模型主
3、要包括電磁閥、回流泵、回流泵電機、蓄能器、液壓管路及制動輪缸等模型。利用ABS液壓混合仿真試驗臺,進行了電機在不控制和控制兩種情況下其對ABS制動輪缸壓力影響的對比實驗研究。通過將實驗結果與所建ABS液壓系統(tǒng)模型仿真結果相比較,驗證所建ABS液壓系統(tǒng)模型和參數的準確性與可靠性,并根據仿真分析與實驗結果,提出了電機控制策略。在此基礎上,為了更好的研究ABS回流泵電機對ABS裝置的影響,提高ABS的綜合性能,本文還對電機噪聲問題進行了實驗研
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