折疊式舉高噴射消防車臂架和噴槍的運動學(xué)分析.pdf

1、城市建設(shè)的繁榮給消防帶來了極大的憂患，最近幾年高層建筑火災(zāi)頻繁發(fā)生，更為嚴峻的是在對重大火災(zāi)的救援過程中多次暴露了同一問題，即高層建筑著火的位置有時會超過當(dāng)?shù)叵谰仍O(shè)備噴水的射程，導(dǎo)致消防員經(jīng)常只能望火興嘆，無法控制火勢的蔓延，最終造成災(zāi)難性的后果。這一問題已經(jīng)引起中央到地方廣泛的重視，因此生產(chǎn)噴水射程高的消防車具有良好的市場前景。
　　 臂架是舉高噴射消防車功用價值的體現(xiàn)，也是消防車設(shè)計與研究的重點，其中消防噴槍是安裝在臂架

2、末端，實現(xiàn)自動滅火。本文主要研究內(nèi)容有:(1)對臂架和噴槍進行設(shè)計;(2)分別利用積分法和離散數(shù)值窮舉法得到了臂架和噴槍的工作空間;(3)對臂架的運動學(xué)性能進行正向仿真分析，給定臂架各驅(qū)動關(guān)節(jié)的輸入，得到輸出構(gòu)件位移量、速度、加速度隨著輸入變化的運動規(guī)律;(4)對噴槍運動學(xué)性能進行逆向仿真分析，給定噴槍動平臺姿態(tài)變化，得到各驅(qū)動關(guān)節(jié)位移量、速度、加速度隨著噴槍姿態(tài)變化的運動規(guī)律。
　　 本論文的研究成果為臂架及噴槍初期設(shè)計方案的