鋼軌焊接接頭精磨機研制.pdf

1、經(jīng)過十多年的快速發(fā)展，中國高速鐵路運營里程突破了一萬公里，高鐵里程位居世界第一，擁有全世界規(guī)模最大以及運營時速最高的高速鐵路網(wǎng)。高速鐵路的發(fā)展對無縫線路鋼軌焊接接頭的平順性和內(nèi)部質(zhì)量提出了更高的要求。
　　無縫線路鋪設(shè)中鋼軌的焊接是高速鐵路建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)，其質(zhì)量直接影響著列車正常運行?，F(xiàn)階段，國內(nèi)焊軌廠在精磨工序均使用全自動化鋼軌焊接接頭精磨機，對閃光焊后的鋼軌焊縫區(qū)域進行精打磨以保證其平順性。然而，國內(nèi)使用的焊接接頭精磨設(shè)備主要

2、存在自動打磨生產(chǎn)效率低、打磨砂輪基準位探測不可靠、價格昂貴、維護不便等問題，因此亟需研制一臺能夠滿足生產(chǎn)需求的鋼軌焊接接頭精磨機，以適應(yīng)國內(nèi)高速鐵路的發(fā)展需求。
　　本文對焊軌廠精磨工序工藝特點和鋼軌焊接接頭平順性進行了分析，并對國內(nèi)使用的國內(nèi)、外鋼軌精磨設(shè)備的使用狀況進行了調(diào)研，提出了鋼軌焊接接頭精磨機機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計方案;在機械結(jié)構(gòu)方面:通過改進機械結(jié)構(gòu)、優(yōu)化機構(gòu)布局、提高設(shè)備的設(shè)計制造精度等方式來解決相關(guān)的問題;在控制

3、系統(tǒng)硬件方面:選用西門子S7-300系列PLC作為控制核心，采用驅(qū)動模塊及伺服電機控制打磨、變位及進給等動作，利用運動控制器協(xié)調(diào)四軸同步運動，并可將控制信息展示在工控機顯示屏上，方便操作;結(jié)合機械結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，提出了一套能夠滿足鐵道部《鋼軌焊接》TB/T1632.1-2005標準的高效砂輪打磨運動軌跡控制算法和通過運動控制器實時監(jiān)測打磨電機主軸電流確定打磨基準位的方法。
　　在完成上述工作的基礎(chǔ)上，編制了系統(tǒng)控制程序，包括復