基于CAN總線的汽車信息平臺的數(shù)據(jù)獲取.pdf

1、目前，汽車越來越多的與計算機系統(tǒng)和通訊技術(shù)聯(lián)系在了一起，為汽車提供一個方便實用的信息平臺已經(jīng)成為一個研究的熱點。如何為汽車信息平臺提供足夠的信息是本文關(guān)注的主要內(nèi)容。CAN總線是目前主流的汽車內(nèi)部總線，設(shè)計和實現(xiàn)基于CAN的車內(nèi)智能節(jié)點與適配器，將可以為汽車提供更多的電子設(shè)備，使汽車更為安全和環(huán)保。本文針對汽車信息平臺的數(shù)據(jù)獲取進行了研究，就智能節(jié)點和適配器的設(shè)計與實現(xiàn)進行了闡述。論文主要做了如下幾方面的工作。
　　 (1)設(shè)計

2、并實現(xiàn)了基于CAN總線的智能節(jié)點。為了從汽車上采集到必要的數(shù)據(jù)，在汽車內(nèi)添加一些智能節(jié)點是目前通用的方法。智能節(jié)點的設(shè)計需要根據(jù)其功能從芯片選擇、電路設(shè)計、固件設(shè)計等幾個方面來完成。本文闡述了如何使用微控制器P89C52、CAN控制器SJA1000和CAN收發(fā)器TJA1050設(shè)計出一個價格低廉的智能節(jié)點。
　　 (2)設(shè)計并實現(xiàn)了LISB-CAN適配器。為車載計算機設(shè)計合適的接口電路或適配器對于實現(xiàn)設(shè)備間的連接是非常重要的，MC

3、F51JM128是一款集成度較高的微控制器，它內(nèi)部集成有CAN控制器模塊MSCAN、USB控制器USB OTG等多個模塊。使用該處理器可以方便的開發(fā)出具有USB轉(zhuǎn)CAN功能的設(shè)備，通過該設(shè)備可以輕松實現(xiàn)車載計算機與汽車內(nèi)部CAN網(wǎng)絡(luò)的通訊，進而實現(xiàn)車載計算機對汽車的控制和信息采集。設(shè)備的正常使用還需要有驅(qū)動程序的配合，在Linux系統(tǒng)中，使用系統(tǒng)提供的USB驅(qū)動框架，結(jié)合設(shè)備的具體實現(xiàn)可以容易的開發(fā)出該設(shè)備的驅(qū)動。
　　 (3)