伺服驅(qū)動伺服電機選型需要注意的問題

1、伺服驅(qū)動伺服電機選型需要注意的問題伺服驅(qū)動伺服電機選型需要注意的問題伺服產(chǎn)品可靠性？伺服驅(qū)動伺服電機價格？還有性價比？相關產(chǎn)品？下面內(nèi)容有些是自己總結(jié)，有些是摘錄，希望對大家有幫助。1關于伺服的應用。有很多方面，連一個小小的電磁調(diào)壓閥，也可以算上一個伺服系統(tǒng)。其他伺服應用如火炮或雷達，用作隨動，要求實時性好，動態(tài)響應快，超調(diào)小，精度在其次。如果是機床，則經(jīng)常用作恒速，位置高精度，實時性要求不高。首先得確定你應用在什么場合。如果用在機床上

2、，則控制部分硬件可以設計得相對簡單一些，成本也相應低些。如果用于軍工，則內(nèi)部固件設計時控制算法應該更靈活，比如提供位置環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線性、最優(yōu)化或智能化算法。當然不需要在一個硬件部分上實現(xiàn)，可以面向?qū)ο笞龀蓭追N類型的產(chǎn)品。交流伺服在加工中心、自動車床、電動注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧機、三坐標測量儀、電火花加工機等等方面的設備有廣闊的應用。2關于步進電機和交流伺服電機的性能有較大差別。步進電機是一種離散運動的裝置，和現(xiàn)代

3、數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。如：1、制精度不同；2、低頻特性不同3、矩頻特性不同4、過載能力不同5、運行性能不同6、速度響應性

4、能不同。見下表:方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。3有關伺服零點開關的問題。找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。一、伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高

5、，精度也不高。4同步帶的安裝對伺服定位也有很大影響嗎。這個情況，得知道伺服是不是調(diào)得很軟？常見伺服是用脈沖控制的，那么，位置環(huán)的比例增益，速度環(huán)比例增益、積分時間常數(shù)分別是多少？位置環(huán)比例增益：21rads速度環(huán)比例增益：105rads速度環(huán)積分5關于伺服的三種控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。想知道的就是這三種控制方式具體根據(jù)什么來選擇的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)