基于PLC的模糊控制在移車臺系統(tǒng)中的應用.pdf

1、動車的出現(xiàn)大大推動了現(xiàn)代軌道交通事業(yè)的發(fā)展,淺坑式移車臺是專門用于動車制造、保養(yǎng)、維修等工序調(diào)車轉軌作業(yè)的機電設備。近年來國內(nèi)高速鐵路的廣泛興建,移車臺在:很多地方都得到了應用。隨著變頻技術的應用水平不斷提高,變頻調(diào)速的精度要求也不斷提高。但許多變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于開環(huán)控制,達不到精度要求。交流異步電機的數(shù)學模型建立比較復雜,控制特性也容易受到各種干擾。PLC是現(xiàn)代工業(yè)自動化控制的核心,若配合變頻器和觸摸屏則會大大提高自動化水平。在PLC控

2、制的基礎上,設計模糊控制器并將其加入到控制算法中,將大大提高系統(tǒng)的靜動態(tài)特性。
　　 本文通過三菱PLC變頻控制三相異步電機,以及利用觸摸屏和大量的傳感器實現(xiàn)對淺坑式移車臺整個系統(tǒng)的自動化控制。首先介紹了三相異步電動機電力拖動系統(tǒng),然后介紹變頻器、觸摸屏,以及PLC的相關知識,提出系統(tǒng)的硬件和軟件設計。在此基礎上,介紹模糊控制原理,設計出模糊控制器。
　　 由于移車臺采用變頻調(diào)速、接近開關自動對軌鎖軌(誤差＜3mm),移