仿生機(jī)器人教學(xué)與訓(xùn)練

1、1PowertechPowertech創(chuàng)意活動(dòng)教學(xué)與制作創(chuàng)意活動(dòng)教學(xué)與制作南京市伯樂中學(xué)南京市伯樂中學(xué)萬鐘萬鐘第一部分“powertech”簡介........................................................................................................2第二部分“Powertech”的工具.........................

2、.............................................................................4一、手鋸的使用與訓(xùn)練............................................................................................................41.手鋸類型和規(guī)格..............

3、..............................................................................................42.鋼鋸的使用方法和注意事項(xiàng)........................................................................................43.手鋸基本功訓(xùn)練.............

4、...............................................................................................6二、手搖鉆使用方法與訓(xùn)練....................................................................................................61.手搖鉆的選擇...

5、.............................................................................................................62.兩種手搖鉆比較.....................................................................................................

6、.......73.使用方法及注意事項(xiàng)....................................................................................................84.訓(xùn)練................................................................................................

7、................................8第三部分“powertech”主要部件................................................................................................9一、減速箱原理與安裝.............................................................

8、...............................................91.臺(tái)灣powertech減速箱簡介........................................................................................92.減速箱的減速原理與計(jì)算....................................................

9、........................................93.減速箱的安裝..............................................................................................................10二、觸控器原理與安裝教程...............................................

10、...................................................121.觸控器的原理............................................................................................................122.觸控器的安裝.........................................

11、...................................................................13第四部分Powertech創(chuàng)意制作訓(xùn)練..............................................................................................14一、萬獸之王制作與調(diào)試.........................

12、.............................................................................142.萬獸之王的前進(jìn)速度...................................................................................................143.萬獸之王的制作....................

13、......................................................................................154.萬獸之王總裝...............................................................................................................16二、機(jī)械戰(zhàn)鼠制作與調(diào)試

14、教程..............................................................................................181.機(jī)械戰(zhàn)鼠的跳躍方式..................................................................................................182.機(jī)械戰(zhàn)鼠的各個(gè)部件

15、名稱..........................................................................................183.優(yōu)化機(jī)械戰(zhàn)鼠的結(jié)構(gòu)，提高前進(jìn)速度......................................................................184.機(jī)械戰(zhàn)鼠的制作...........................

16、...............................................................................19三、蟲蟲危機(jī)制作與調(diào)試教程..............................................................................................211.蟲蟲危機(jī)的爬行方式...................

17、...............................................................................212.蟲蟲危機(jī)的各個(gè)部件名稱..........................................................................................213.蟲蟲危機(jī)的制作.........................

18、.................................................................................214.蟲蟲危機(jī)整體總裝.......................................................................................................233通過培訓(xùn)活動(dòng)，一部分科技輔導(dǎo)員有機(jī)會(huì)初步了

19、解“PowerTech青少年科創(chuàng)競賽”，了解仿生機(jī)器人活動(dòng)，培訓(xùn)使許多科技輔導(dǎo)員積極投入到powertech仿生創(chuàng)意機(jī)器人活動(dòng)之中。開展powertech仿生創(chuàng)意機(jī)器人活動(dòng)的條件不高，常見的幾種工具就能開展活動(dòng)。就有學(xué)校利用木條和磚頭搭建機(jī)器人比賽賽道（如圖3所示）。剛開始缺少訓(xùn)練技術(shù)，可以下載臺(tái)灣powertech網(wǎng)站的powertech青少年科創(chuàng)競賽的錄像，也可以登陸“江蘇省PowerTech教師活動(dòng)群（165349281）”或者登

20、陸“南京市PowerTech教師活動(dòng)群（204588268”）從中尋找下載比賽性能優(yōu)越的模型數(shù)模仿制作。學(xué)習(xí)他人powertech科創(chuàng)競賽的先進(jìn)技術(shù)，提高自己學(xué)生的活動(dòng)水平和訓(xùn)練水平。2013年12月南京市有十幾個(gè)代表隊(duì)赴臺(tái)參加“臺(tái)灣powertech青少年創(chuàng)作總決賽”，在114個(gè)代表隊(duì)中（如圖4所示）。南京市伯樂中學(xué)千里馬隊(duì)獲得“臺(tái)灣powertech青少年創(chuàng)作總決賽”團(tuán)體第三名(如圖5所示），夢之隊(duì)獲得“臺(tái)灣powertech青少年

21、創(chuàng)作總決賽”團(tuán)體第八名的優(yōu)異成績。這是大陸參賽的最高水平?！癙owerTech科創(chuàng)活動(dòng)”會(huì)出現(xiàn)一些技術(shù)問題，可以結(jié)合物理教學(xué)進(jìn)行研究，可以利用物理知識(shí)來分析和解決這些問題，如：“參賽的機(jī)器人常常行走一段距離之后就會(huì)自己停下來”，分析發(fā)現(xiàn)這主要是機(jī)器人行走過程中，摩擦力使機(jī)器人關(guān)節(jié)上的螺絲將關(guān)節(jié)鎖死，對于這個(gè)問題采用防鎖死螺帽或使用塑料管代替螺帽就能夠解決；在機(jī)器人調(diào)試過程中常常有“機(jī)器人拿在手里運(yùn)轉(zhuǎn)自如，而將機(jī)器人放在賽道中上，它就不走