基于自尋最優(yōu)的ABS控制器的研究.pdf

1、隨著車輛技術的進步和汽車行駛速度的提高，車輛制動系統(tǒng)在安全方面扮演著越來越重要的角色。作為新型的汽車主動安全裝置之一的防抱死制動系統(tǒng)(ABS)，其主要功能是在汽車緊急制動時防止車輪發(fā)生抱死現(xiàn)象，從而可以有效提高汽車的制動穩(wěn)定性，減少交通事故發(fā)生率。而實車道路試驗的研究不僅開發(fā)周期長，而且消耗大量的人力、財力、物力，因此ABS控制器的仿真研究與實驗臺研究顯得更為重要。其中控制算法作為核心技術是整個研究的關鍵，對汽車制動性能的提高具有重要的

2、現(xiàn)實意義。
　　 本文對汽車ABS在國內外現(xiàn)狀進行綜述，從理論、仿真、實驗三個角度詳細闡述了ABS的研究狀況。著重研究了自尋最優(yōu)控制的原理及其在ABS系統(tǒng)中的應用。基于汽車制動時車輪的受力分析，在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立單輪、半車、輪胎等各模塊的仿真模型，并根據(jù)自尋最優(yōu)控制原理設計自尋最優(yōu)控制器。接著對ABS系統(tǒng)在不同路面下進行仿真，從仿真結果看出自尋最優(yōu)控制策略應用在ABS系統(tǒng)中，能夠使得輪速很好的跟蹤車速下降

3、，使系統(tǒng)的運行方向趨于穩(wěn)定。同時對邏輯門限值控制算法進行仿真，將自尋最優(yōu)控制方法與邏輯門限值控制算法的仿真結果進行詳細的對比分析。通過仿真波形與仿真參數(shù)以及定量角度上的MFDD指標的對比得，自尋最優(yōu)控制策略的制動性能和制動效率都優(yōu)于傳統(tǒng)的邏輯門限值控制方法。本論文還對后輪驅動模式的半車模型進行仿真，仿真結果顯示后輪輪速有較大的抖動。
　　 最后應用氣壓式ABS功能模擬實驗臺進行部分實驗。包括控制器設計、輪速的檢測與處理、八路電磁