基于多智能體方法的列車跟蹤與協(xié)調(diào)控制.pdf

1、列車代表著一個國家的經(jīng)濟命脈，關乎我國社會經(jīng)濟發(fā)展乃至國家安全。保障列車在不確定的外界條件下具有穩(wěn)定可靠的高速運行性能，實現(xiàn)列車跟蹤與協(xié)調(diào)控制具有至關重要的意義。
　　論文核心工作包括:首先，考慮列車實際運行情況，建立基于多智能體的列車非線性動力學模型，該模型刻畫出列車車廂間耦合作用力，并且結(jié)構(gòu)簡單。一方面分析列車動力學模型非線性、車廂間耦合作用力不可測和列車運行系統(tǒng)固有不確定性的原因，另一方面研究多智能體同步性的原理。其次，考慮

2、非線性動力學模型、不可測車廂間耦合作用力和不確定外界干擾對列車運行系統(tǒng)的影響，利用魯棒自適應控制算法，實現(xiàn)各車廂位移和速度的協(xié)調(diào)控制，并對分布式控制器進行改進。再次通過魯棒自適應控制算法，實現(xiàn)基于多智能體方法的列車跟蹤與協(xié)調(diào)控制。對比在同等參數(shù)下基于自適應控制算法的動態(tài)特性。在不依靠列車運行系統(tǒng)未知參數(shù)、車廂間準確的耦合作用力的前提下，確保列車安全有效的運行。最后，依靠MATLAB仿真系統(tǒng)的性能參數(shù)，驗證本文設計控制算法的可行性。