ats單片機直流電機pwm控制系統(tǒng)大學課題論文

1、計算機控制技術課程設計說明書1目錄1引言......................................................................12系統(tǒng)論述..................................................................22.1設計背景..................................................

2、............................................................................22.2設計思路..............................................................................................................................22.3系統(tǒng)框架設計

3、......................................................................................................................23PWM脈寬調制定理...........................................................43.1PWM調速原理.....................

4、..................................................................................................43.2PWM調速方法...............................................................................................................

5、........43.3PWM實現方法.......................................................................................................................44系統(tǒng)硬件設計..............................................................44.1系統(tǒng)基本組成..

6、....................................................................................................................44.1.1硬件模塊組成............................................................................................

7、..................44.1.1單片機整個控制模塊..................................................................................................44.2AT89S52單片機簡介.........................................................................

8、..................................44.2.1AT89S52主要性能.......................................................................................................44.2.2AT89S52主要功能例舉...............................................

9、................................................44.2.3AT89S52各引腳功能介紹...........................................................................................44.2.4AT89S52的內部資源...........................................

10、........................................................44.3L298電機驅動模塊.............................................................................................................44.3.1L298電機驅動簡介.........................

11、............................................................................44.3.2L298內部原理圖.........................................................................................................44.3.3L298引腳符號及功能.......

12、..........................................................................................44.3.4L298邏輯功能.............................................................................................................44.4LED

13、數碼管顯示...................................................................................................................44.4.1LED簡介.........................................................................................

14、..............................44.4.2LED七段數碼管的結構...............................................................................................44.4.3常見數字和字符的字段碼.............................................................

15、.............................44.4.4LED數碼管與單片機的連接.......................................................................................41引言引言早期直流傳動的控制系統(tǒng)采用模擬分離器件構成，由于模擬器件有其固有的缺點，如存在溫漂、零漂電壓，構成系統(tǒng)的器件較多，使得模擬直流傳動系統(tǒng)的控制精度及可靠性較低。

16、隨著計算機控制技術的發(fā)展，微處理器已經廣泛使用于直流傳動系統(tǒng)，實現了全數字化控制。由于微處理器以數字信號工作，控制手段靈活方便，抗干擾能力強。所以，全數字直流調速控制精度、可靠性和穩(wěn)定性比模擬直流調速系統(tǒng)大大提高。所以，直流傳動控制采用微處理器實現全數字化，使直流調速系統(tǒng)進入一個嶄新的階段。微處理器誕生于上個世紀七十年代，隨著集成電路大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路制造工藝的迅速發(fā)展，微處理器的性價比越來越高。此外，由于電力電子技術的發(fā)展，制作

17、工藝的提升，使得大功率電子器件的性能迅速提高。為微處理器普遍用于控制電機提供了可能，利用微處理器控制電機完成各種新穎的、高性能的控制策略，使電機的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機的性能更符合工業(yè)生產使用要求，還促進了電機生產商研發(fā)出各種如步進電機、無刷直流電機、開關磁阻電動機等便于控制且實用的新型電機，使電機的發(fā)展出現了新的變化。對于簡單的微處理器控制電機，只需利用用微處理器控制繼電器、電子開關元器件，使電路開通或關斷就可實現對電機的

18、控制。現在帶微處理器的可編程控制器，已經在各種的機床設備和各種的生產流水線中普遍得到應用，通過對可編程控制器進行編程就可以實現對電機的規(guī)律化控制。對于復雜的微處理器控制電機則要利用微處理器控制電機的電壓、電流、轉矩、轉速、轉角等，使電機按給定的指令準確工作。通過微處理器控制，可使電機的性能有很大的提高。目前相比直流電機和交流電機他們各有所長，如直流電機調速性能好，但帶有機械換向器，有機械磨損及換向火花等問題；交流電機，不論是異步電機還是