基于arm太陽能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究

1、1目錄第一章太陽能割草機(jī)器人的研究現(xiàn)狀..........................................................................................2第二章太陽能割草機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)..................................................................................32.1太陽能割草機(jī)

2、器人設(shè)計(jì)要求..............................................................................................32.2太陽能割草機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)..................................................................................42.2.1太陽能割草機(jī)器人關(guān)鍵部件的

3、選擇.......................................................................52.2.2太陽能割草機(jī)部件分布...........................................................................................62.3傳感器的選擇..............................

4、........................................................................................82.4系統(tǒng)控制體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)..................................................................................................92.5控制系統(tǒng)的中的數(shù)據(jù)管理....

5、............................................................................................102.6本章小結(jié).......................................................................................................................

6、.....11第三章太陽能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成........................................................................113.1太陽能割草機(jī)的主控制器的介紹....................................................................................123.2CPU核心電路的設(shè)計(jì)...

7、....................................................................................................133.3傳感器的系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)CMPS03電子羅盤的應(yīng)用....................................................14第四章太陽能割草機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)......................

8、..................................................................154.1嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的應(yīng)用........................................................................................................154.1.1嵌入式系統(tǒng)SQLite簡(jiǎn)介................

9、.......................................................................164.2關(guān)鍵部分編程的實(shí)現(xiàn)........................................................................................................184.2.1主程序的設(shè)計(jì)..................

10、.......................................................................................184.2.2超聲波避障程序的設(shè)計(jì).........................................................................................19第五章總結(jié)與展望.................

11、.......................................................................................................205.1總結(jié)..............................................................................................................

12、......................205.2展望....................................................................................................................................213場(chǎng)的產(chǎn)品只有桂林豪明生物環(huán)保能源有限責(zé)任公司生產(chǎn)的肩背式太陽能割草機(jī)，如圖1.2所示，它對(duì)太陽能在割草機(jī)上的應(yīng)用

13、起到技術(shù)積累的功效。智能化的太陽能割草機(jī)在大中院校做了一些實(shí)驗(yàn)性的研究，雖然取得了一定的成果，但是到現(xiàn)在為止還沒有推出成品化的機(jī)器。圖1.2肩背式太陽能割草機(jī)第二章第二章太陽能割草機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)太陽能割草機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)本課題研究的對(duì)象為智能環(huán)保的家用割草機(jī)，它是一個(gè)綜合的體系結(jié)構(gòu)，其集成了能源利用、機(jī)械機(jī)構(gòu)、智能控制、環(huán)境的感知、行為的規(guī)劃、智能決策等多種技術(shù)。本文從實(shí)用出發(fā)討論了割草機(jī)車體的選型，能量管理，硬件電路的設(shè)計(jì)以