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文檔簡介
1、論文以非結(jié)構(gòu)環(huán)境特征下割草機(jī)器人的視覺導(dǎo)航為研究對(duì)象，深入分析了視覺導(dǎo)航的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對(duì)存在關(guān)鍵問題做出說明;針對(duì)割草機(jī)器人在草地上工作時(shí)的三種導(dǎo)航狀態(tài)，描繪視覺導(dǎo)航系統(tǒng)輸入輸出的數(shù)值化模型，明確割草機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成，將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)命令的誤差率作為最終技術(shù)指標(biāo);
在割草導(dǎo)航狀態(tài)下，基于統(tǒng)計(jì)特征方法，以圖像匹配方法為補(bǔ)充，識(shí)別草坪上綠草顏色特征和形狀特征，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人割草導(dǎo)航狀態(tài)的控制;在邊界導(dǎo)航狀態(tài)下，利用canny算子
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