電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性分析及試驗(yàn)研究.pdf

1、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱EHPS)能根據(jù)車輛不同的轉(zhuǎn)向工況，提供不同的轉(zhuǎn)向助力，即可改善低速時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性，又能保證高速時(shí)的轉(zhuǎn)向手感。本文對(duì)EHPS系統(tǒng)的特性進(jìn)行了較深入的研究。
　　 首先，通過(guò)對(duì)某汽車EHPS系統(tǒng)的測(cè)試，得出助力特性曲線的規(guī)律。分析了理想助力特性曲線的特點(diǎn)，提出助力特性曲線的設(shè)計(jì)思路。針對(duì)離散車速的助力不連續(xù)性，運(yùn)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合任意車速下的助力特性曲線。
　　 對(duì)EHPS系統(tǒng)的能量流動(dòng)和EHPS

2、系統(tǒng)的各模塊能量損失進(jìn)行了分析，在確定EHPS系統(tǒng)的助力特性曲線的基礎(chǔ)上，提出了EHPS系統(tǒng)的節(jié)能潛力。
　　 結(jié)合三相直流電機(jī)的工作原理，建立轉(zhuǎn)速外環(huán)控制和電流內(nèi)環(huán)控制的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，采用自適應(yīng)模糊PID控制器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，并與PID控制器進(jìn)行比較，得出自適應(yīng)模糊PID控制器的控制效果更好。
　　 建立了EHPS的系統(tǒng)的助力控制仿真模型和能耗仿真模型。通過(guò)助力仿真，得出不同車速和不同轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入速度下的助力特