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文檔簡介
1、隨著汽車工業(yè)與電子工業(yè)的不斷發(fā)展,在現(xiàn)代汽車上,電子技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)代汽車電子技術(shù)在改善汽車主動安全發(fā)揮著不可替代的作用。四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)低速時能夠縮小最小轉(zhuǎn)彎半徑,從而提高汽車的機(jī)動性和靈活性,中高速時可以提高汽車行駛時的穩(wěn)定性和操縱性,是改善汽車主動安全的重要手段之一。
本文在國內(nèi)外四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的基礎(chǔ)上,對國內(nèi)幾乎處于空白的商用車4WS技術(shù)進(jìn)行相關(guān)研究。一方面開發(fā)了基于MLX90316的CAN總線方向盤轉(zhuǎn)角傳感器,
2、完成了方向盤轉(zhuǎn)角傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件和軟件設(shè)計,經(jīng)證實(shí)該傳感器響應(yīng)快、測量精度高、抗干擾能力強(qiáng),具有CAN總線實(shí)時、可靠、靈活的特點(diǎn),同時測量范圍廣以及適用于商用車,為4WS控制系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
另一方面對4WS原理進(jìn)行了理論分析,基于在商用車前輪轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上,設(shè)計出相應(yīng)的電控電動式4WS控制方案;同時完成4WS控制算法設(shè)計,采用前輪轉(zhuǎn)角比例前饋與橫擺角速度比例反饋的聯(lián)合控制策略,并進(jìn)行了仿真試驗,結(jié)果證實(shí)了所設(shè)計
3、的控制方法可以改善低速轉(zhuǎn)向時的機(jī)動性和中高速轉(zhuǎn)向時的操縱穩(wěn)定性。
完成了基于MC9S12XS128的4WS控制器設(shè)計,完成了控制器的硬件設(shè)計,并利用CodeWarrior軟件完成了控制器的軟件設(shè)計。設(shè)計了商用車CAN總線分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)各個傳感器與4WS控制器之間的CAN通信。最后,通過4WS系統(tǒng)臺架試驗及控制器的功能實(shí)驗研究,表明該控制器可以完成四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的2WS、4WS以及“蟹行”轉(zhuǎn)向模式工作以及系統(tǒng)檢測、顯示、
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