工程機(jī)械檢測(cè)與故障診斷 教學(xué)課件 ppt 作者 趙常復(fù) 等 第6章　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷

1、34603Z6,主編,第6章　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷,第6章　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷,6.1　概述6.2　鏟運(yùn)機(jī)各系統(tǒng)常見故障檢測(cè)與診斷6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,6.1　概述,1.鏟運(yùn)機(jī)用途2.鏟運(yùn)機(jī)分類(1)按運(yùn)行方式分類　可分為拖式和自行式鏟運(yùn)機(jī)兩種。(2)按斗容量分類　分別有：小型、中型、大型和特大型四種，分類標(biāo)準(zhǔn)見表6-1。,表6-1　鏟運(yùn)機(jī)按斗容量的分類表,(3)按操縱形式分類　有鋼繩操縱式和液壓操縱式兩種。

2、(4)按卸土方式分類　有強(qiáng)制式、半強(qiáng)制式和自由傾卸式三種。(5)按裝載方式分類　有切削裝載式和鏈板裝載式兩種。3.鏟運(yùn)機(jī)技術(shù)參數(shù),6.1　概述,表6-2　自行式鏟運(yùn)機(jī)主要技術(shù)性能,6.1　概述,表6-2　自行式鏟運(yùn)機(jī)主要技術(shù)性能,6.1　概述,表6-2　自行式鏟運(yùn)機(jī)主要技術(shù)性能,6.1　概述,4.鏟運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)簡(jiǎn)介(1)拖式鏟運(yùn)機(jī)的工作裝置　CT-6型鏟運(yùn)機(jī)的工作裝置，由鏟土斗、拖桿、轅架、尾架、操縱機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)等組成，如圖

3、6-1所示。,6Z1.TIF,6.1　概述,圖6-1　CT型拖式鏟運(yùn)機(jī)的工作原理1—拖桿　2—前輪　3—卸土鋼絲繩　4—提斗鋼絲繩　5—轅架曲梁 　6—斗門鋼絲繩　7—前斗門8—鏟土斗體　9—后輪　10—蝸形器　11—尾架　12—轅架臂桿　13—轅架橫梁,6.1　概述,圖6-2　蝸形器工作原理1—卸土板　2—蝸形卷筒鋼絲繩　3—蝸形卷筒4—圓形卷筒　5—圓形卷筒鋼絲繩　6—回位彈簧,6.1　概述,(2)自行式鏟運(yùn)機(jī)的工作裝置　自

4、行式鏟運(yùn)機(jī)一般由單軸牽引車和鏟土斗兩部分組成，如圖6-3所示。,6Z3.TIF,6.1　概述,圖6-3　CL—7型自行式鏟運(yùn)機(jī)總體構(gòu)成1—牽引車　2—前輪　3—支架　4—主銷　5—轅架曲梁　6—轅架橫梁　7—鏟土機(jī)液壓缸8—斗門杠桿　9—斗門液壓缸　10—后輪　11—尾架　12—頂推板　13—鏟土斗體14—轅架臂桿　15—斗門　16—轉(zhuǎn)向液壓缸　17—傳動(dòng)箱　18—強(qiáng)制卸土液壓缸,6.1　概述,6Z4.TIF,6.1　概述,圖6-

5、4　CL—7型自行式鏟運(yùn)機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)1—油箱　2—濾油器　3—液壓泵　4—鏟斗液壓缸操縱閥　5—斗門液壓缸操縱閥6—卸土板液壓缸操縱閥　7、8—鏟土斗液壓缸　9、10—卸土板液壓缸11、12—斗門液壓缸　13—單向閥　14—溢流閥,6.2　鏟運(yùn)機(jī)各系統(tǒng)常見故障檢測(cè)與診斷,表6-3　轉(zhuǎn)向系液壓系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷工藝,6.2　鏟運(yùn)機(jī)各系統(tǒng)常見故障檢測(cè)與診斷,表6-4　工作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷工藝,6.2　鏟運(yùn)機(jī)各系統(tǒng)常見故

6、障檢測(cè)與診斷,表6-5　卷繞機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷工藝,6.2　鏟運(yùn)機(jī)各系統(tǒng)常見故障檢測(cè)與診斷,表6-6　制動(dòng)系統(tǒng)常見故障檢測(cè)與診斷工藝,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,1)坡道上鏟裝物品、運(yùn)送物品剎車系統(tǒng)制動(dòng)困難，操作不靈便。2)制動(dòng)氣壓、油壓降低，故障判斷不準(zhǔn)，檢修工作不能跟上。3)各零部件功能作用不能有效地發(fā)揮作用。1)如圖6-5所示，氣泵1進(jìn)氣管路與柴油機(jī)進(jìn)氣總管路相連接，經(jīng)由空氣濾清器過濾空氣，由于柴油機(jī)增壓器

7、作用，氣泵進(jìn)氣壓力較大，并與轉(zhuǎn)速變化成正比增減。,0.tif,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,6Z5.TIF,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,圖6-5　D2L—50鏟運(yùn)機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)圖1—?dú)獗谩?—油水分離器　3—安全閥　4—制動(dòng)器　5、8—加力器　6—排氣管路7—制動(dòng)踏板閥　9、10—儲(chǔ)氣罐　11—離合器　12—變速操縱閥　13—壓力表,2)對(duì)安全閥3的安全保護(hù)功能應(yīng)加強(qiáng)檢查，確保打氣泵、制動(dòng)系統(tǒng)完好及壓力表完好。3)調(diào)

8、整安全閥使打氣泵產(chǎn)生的氣壓達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)0.8MPa，調(diào)整不能達(dá)到，可以檢拆打氣泵零部件密封圈。4)油水分離器2堵塞或缺油，會(huì)導(dǎo)致打氣系統(tǒng)排氣困難，管路系統(tǒng)腐蝕。,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,5)制動(dòng)系統(tǒng)中壓力表13應(yīng)完好，如進(jìn)氣壓力顯示達(dá)到制動(dòng)要求，這時(shí)柴油機(jī)與打氣泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，單向閥鎖住氣體向打氣泵方向外溢，制動(dòng)踏板閥7開關(guān)保持自然，鎖氣嚴(yán)密。6)制動(dòng)踏板閥打開，壓縮氣體分兩路進(jìn)入工作裝置：①在制動(dòng)油壓作用下，活塞推動(dòng)摩擦襯

9、塊總成制動(dòng)，此時(shí)活塞、夾鉗上密封圈完好，安裝符合規(guī)程要求，制動(dòng)油無漏滲現(xiàn)象。②制動(dòng)油中有空氣，制動(dòng)靈敏度不高，此時(shí)應(yīng)逐個(gè)打開盤式制動(dòng)器4上制動(dòng)油空氣排放氣嘴，排出盤式制動(dòng)器各部位制動(dòng)油內(nèi)空氣，然后關(guān)閉盤式制動(dòng)器制動(dòng)油中空氣放氣嘴。在這一過程中，前后加力器內(nèi)制動(dòng)油油塞應(yīng)打開，隨時(shí)檢查油位下降情況，并及時(shí)添加制動(dòng)油，直至制動(dòng)油中空氣徹底排出后，盤式制動(dòng)器上放氣嘴全部關(guān)閉，最后把制動(dòng)油添加到位，關(guān)閉加力器油塞。,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷

10、實(shí)例分析,③摩擦襯塊總成上的摩擦片磨損達(dá)到1／2以上時(shí)，必須更換新的摩擦襯塊總成，保障制動(dòng)需求。④制動(dòng)油壓增大，加力器密封件、零部件完好。制動(dòng)油應(yīng)不會(huì)通過活塞送入加力器，如果溢入，需檢修更換密封圈等零部件。7)鏟運(yùn)機(jī)停機(jī)應(yīng)將鏟斗平放落地，確保安全后，才可打開排氣開關(guān)，使壓力表指示降至零，以延長(zhǎng)制動(dòng)系統(tǒng)密封件使用壽命。,圖6-6　車身與前橋殼之間的懸架連續(xù)與液壓執(zhí)行情況1—齒輪泵　2—止回閥　3—懸架裝置液壓缸4—蓄能器　5—液

11、壓閥　6—氮?dú)狻?—分流器8—左側(cè)　9—右側(cè),6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,0.tif,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,6Z7.TIF,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,圖6-7　氣壓控制系統(tǒng)1—液壓閥　2—蓄能器　3—連桿　4—空氣缸筒　5—彈簧襯套鏈節(jié)　6—快速釋放閥7—止回閥　8—搖臂桿　9—控制箱　10—懸架裝置開關(guān)　11—電磁閥　12—儲(chǔ)氣筒13—回位彈簧,0.tif,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例

12、分析,6Z8.TIF,圖6-8　懸架系統(tǒng)的氣壓控制系統(tǒng)和液壓執(zhí)行系統(tǒng),6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,6Z9.TIF,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,圖6-9　工作狀態(tài)圖1—液壓閥　2—蓄能器　3—空氣缸筒　4—彈簧襯套鏈節(jié)　5—快速釋放閥　6—止回閥7—搖臂桿　8—控制箱　9—懸架裝置開關(guān)　10—向上　11—向下,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,圖6-10　故障分析框圖,1)在氣控系統(tǒng)中，加裝油水分離器，將氣壓中

13、的水分和油質(zhì)充分分離出來，提高零部件的作用壽命。,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,2)對(duì)空氣缸筒的活塞及活塞桿進(jìn)行如圖6-11所示的改進(jìn)。,圖6-11　活塞及活塞桿的改進(jìn)1—密封膠圈　2—空氣缸　3—活塞及活塞桿　4—潤(rùn)滑油儲(chǔ)存油道注：改用雙密封膠圈，活塞上設(shè)置潤(rùn)滑油道，防止內(nèi)壁銹蝕減輕磨損。,3)對(duì)電磁閥閥芯密封膠塊進(jìn)行如圖6-12所示的改進(jìn)。,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,圖6-12　閥芯的改進(jìn)注：適當(dāng)改變閥芯內(nèi)

14、部結(jié)構(gòu)及閥體密封面的角度，增強(qiáng)密封膠塊穩(wěn)固性，減小接觸變形，減輕磨損和老化，延長(zhǎng)使用壽命。,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,圖6-13　CT—500HE鏟運(yùn)機(jī)靜壓油路圖,(1)檢查閥2　拆卸閥2，打開發(fā)現(xiàn)閥芯被黑色膠質(zhì)物卡住，,6.3　鏟運(yùn)機(jī)故障檢測(cè)與診斷實(shí)例分析,不能關(guān)嚴(yán)，引起泄漏，造成輔助回路壓力降低。(2)處理措施　清洗溢流閥、濾網(wǎng)，更換液壓油，重新組裝，試車，機(jī)器恢復(fù)正常。1.鏟運(yùn)機(jī)的用途有哪些？2.鏟運(yùn)機(jī)如何進(jìn)行