missionplanner地面站操作使用文檔_第1頁
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文檔簡介

1、1無人機地面站（無人機地面站（GCS）MissionPlanner操作使用手冊操作使用手冊小左實驗室2014101目錄目錄MissionPlanner操作使用手冊......................................................................................................11.MissionPlanner簡介..................

2、..........................................................................................22.MissionPlanner安裝............................................................................................................23.

3、飛控板固件加載...................................................................................................................34.鏈接飛控板..........................................................................................

4、.................................55.MissionPlanner顯示面板及特點.........................................................................................55.1連接Connect.............................................................

5、................................................55.2飛行數(shù)據(jù)FlightData..................................................................................................55.3飛行規(guī)劃FlightPlanning..................................

6、.........................................................75.4初始化設(shè)置Initialsetup...........................................................................................75.5參數(shù)配置和調(diào)整ParamsConfigure安定tuning.................

7、.....................................75.6仿真器........................................................................................................................86飛行任務(wù)規(guī)劃................................................

8、.......................................................................86.1航點規(guī)劃及動作........................................................................................................86.2任務(wù)指令參考........................

9、..................................................................................106.3相機控制與自動操作..............................................................................................116.4轉(zhuǎn)場點設(shè)置....................

10、..........................................................................................136.5地形跟蹤..................................................................................................................157.基于數(shù)

11、據(jù)記錄的故障診斷.................................................................................................167.1基于logs診斷問題..................................................................................................16

12、7.２數(shù)傳電臺記錄診斷.................................................................................................207.３閃存數(shù)據(jù)記錄.....................................................................................................

13、....227.４記錄數(shù)據(jù)與回放任務(wù).............................................................................................257.５振動測量分析..................................................................................................

14、.......268.開源MissionPlanner的二次開發(fā)基礎(chǔ)..............................................................................298.1VisualStudioCommunity13.0打開MissionPlannersolution.................................298.2發(fā)布修改后的MissionPla

15、nner...............................................................................313.安裝包將自動安裝所需軟件驅(qū)動，包括DirectXplugin如遇下面情況，請選擇安裝軟件驅(qū)動即可。4.軟件將安裝到C:ProgramFiles(x86)APMPlanner，并創(chuàng)建打開，并創(chuàng)建打開MissionPlanner的圖標在的圖標在開始菜單。開始菜單。5.安

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