三點法 比例導(dǎo)引法 課程設(shè)計解讀

1、緒論導(dǎo)彈制導(dǎo)規(guī)律即導(dǎo)引律是空戰(zhàn)中實現(xiàn)戰(zhàn)機追蹤攔截導(dǎo)引的火控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一。導(dǎo)引律的選擇對導(dǎo)彈能否精確打擊目標至關(guān)重要它根據(jù)雙方的相對位置、速度和加速度等基本信息導(dǎo)引載機接近目標，實施攻擊。針對機動目標的攻擊導(dǎo)引技術(shù)是導(dǎo)引律研究的重點，這是因為實際空戰(zhàn)中雙方采取機動方式對抗，目標的機動往往難于預(yù)測。為此人們從不同角度采用不同的理論和方法研究針對機動目標的導(dǎo)引律，提高導(dǎo)引性能。本章對導(dǎo)彈導(dǎo)引律的研究狀況進行了綜述，以期為導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制及相

2、關(guān)問題研究提供參考。[1]反坦克導(dǎo)彈實際目標的運動特性是無法預(yù)先確定的。在導(dǎo)彈設(shè)計或研究問題時，往往對目標的運動規(guī)律進行假設(shè)。如假設(shè)目標平直等速飛行，或等速盤旋飛行等。導(dǎo)彈的飛行速度的變化，則由彈體結(jié)構(gòu)、空氣動力外形和發(fā)動機特性來確定。而決定理想彈道最重要的因素是導(dǎo)引法的選擇。對于遙控導(dǎo)彈來說，一個好的導(dǎo)引法應(yīng)具有以下特點：（1）由導(dǎo)引法確定的理想彈道必須通過目標；（2）理想彈道各點的法向加速度值在目標遭遇區(qū)附近應(yīng)非常?。唬?）目標機動

3、飛行時，對遭遇區(qū)附近的彈道法向加速度的影響愈小愈好；（4）實現(xiàn)導(dǎo)引法的誤差公式要簡單，在技術(shù)上要易于實現(xiàn)，并具有一定的抗干擾性。目前，都是以這四項標準來衡量導(dǎo)引法的優(yōu)劣。為此，需要深入研究導(dǎo)彈在各種導(dǎo)引法情況下所確定的理想彈道的運動特性。同時，在自尋的制導(dǎo)中，有三種經(jīng)典導(dǎo)引方式，分別是追蹤法、平行接近法、比例導(dǎo)引法。追蹤法是指導(dǎo)彈在飛向目標的過程中，導(dǎo)彈的運動速度飛向始終指向目標。其優(yōu)點在于制導(dǎo)系統(tǒng)工程實現(xiàn)容易，但缺點是導(dǎo)彈迎擊目標或攻

4、擊近距離高速目標時，彈道彎曲嚴重，需要較大的法向過載。平行接近法是指導(dǎo)彈在飛向目標的過程中，目標視線在空間始終保持平行（即目標視線角保持不變）采用平行將近導(dǎo)引律時，不需要太大的法向過載，導(dǎo)彈在空間飛行直至命中目標的飛行時間較短，這是它的優(yōu)點，但這種導(dǎo)引規(guī)律實現(xiàn)起來很困難。比例導(dǎo)引法是在自尋的導(dǎo)彈上采用較多的一種導(dǎo)引規(guī)律，它是指在導(dǎo)彈飛向目標的過程中，導(dǎo)彈速度方向的變化率與目標視線的變化率成比例，這種導(dǎo)引規(guī)律易于工程實現(xiàn)，同時通過選擇合適

5、的導(dǎo)引比，就不會1三點法1.1三點法簡介三點法導(dǎo)引是指導(dǎo)彈在攻擊目標的導(dǎo)引過程中，導(dǎo)彈始終處于制導(dǎo)站與目標的連線上。如果觀察者從制導(dǎo)站上看目標，則目標的影像正好被導(dǎo)彈的影像所覆蓋。因此，三點法又稱目標覆蓋法或重合法。對導(dǎo)引彈道的研究是以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)的。在導(dǎo)彈和制導(dǎo)系統(tǒng)初步設(shè)計階段，為了簡化研究，通常采用運動學(xué)分析方法。為此，我們通常作如下假設(shè)：導(dǎo)彈、目標和制導(dǎo)站的運動視為質(zhì)點運動；制導(dǎo)系統(tǒng)的工作是理想的，無慣性，無延遲；導(dǎo)彈和目標始終

6、在攻擊平面內(nèi)運動；導(dǎo)彈速度是時間的已知函數(shù)，目標和制導(dǎo)站的運動規(guī)律也是已知的。三點法屬于遙控指令制導(dǎo)中的一種導(dǎo)引方法。遙控指令制導(dǎo)與自尋的制導(dǎo)的不同之處在于：導(dǎo)彈的運動受設(shè)在彈外的制導(dǎo)站的控制，其運動規(guī)律不僅取決于目標的運動，而且還與制導(dǎo)站的運動規(guī)律有關(guān)。研究遙控彈道時，既要考慮導(dǎo)彈相對目標的運動，還要考慮制導(dǎo)站的運動對導(dǎo)彈運動的影響。遙控導(dǎo)引時，導(dǎo)彈和目標的運動參數(shù)都由制導(dǎo)站來測量。[2]1.2三點法導(dǎo)引的導(dǎo)引關(guān)系方程和運動學(xué)方程組1